CAN总线原理与应用系统设计

控制器局部网(CAN—controller Area Network)是Bosch公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。 本书对控制器局部网的原理、器件和应用编程以及有关技术规范和国际标准进行了全面、系统的论述，书中首次透明地公布了一个基于CAN总线的系统模型设计实例，包括系统组成、系统硬件电路和系统软件设计。由于理论和应用紧密结合和便于自学的特点，本书既可以作为大专院校有关专业的参考教材和教学参考用书，也可以作为有志于微控制器和总线技术开发及应用人员的实用参考工具书和自学用书。

第一章 引论
1．1 计算机网络和协议
1．1．1 计算机网络
1．1．2 协 议
1．1．3 计算机网络体系结构
1．2 局域网
1．2．1 概 述
1．2．2 局域网协议
1．3 现场总线
1．3．1 背景和发展
1．3．2 概念和主要特点
1．4 控制器局部网(CAN)
1．4．1 CAN的分层结构
1．4．2 逻辑链路控制(LLC)子层
1．4．3 媒体访问控制(MAC)子层
1．4．4 物理层
第二章 CAN控制器及有关器件
2．1 PHILIPS 82C200 CAN控制器
2．1．1 硬件结构和功能

自动控制技术是当代发展极为迅速、应用十分广泛、最引人注目的高技术之一，也是推动新技术革命和新产业革命的核心技术。随着现代控制理论的发展，自动控制技术已从单变量控制到多变量控制，从自动调节到最优控制。现在对自动控制的要求已不仅是保持个别变量(如温度、转数、电压等)的稳定，而是要求实现多个变量的最优控制。分析与设计最优控制系统已成为现代控制理论的基本内容。随着微型计算机的出现，特别是微型计算机应用于控制系统，为计算机控制带来了根本性的变革。对于复杂的、分散的控制对象，由于它们往往是同时并行，且独立地工作，控制对象分布面又很广，因此把它们联系起来实现分布控制是现..