现代鲁棒控制（第二版）

在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。
本书主要概述了控制系统设计与鲁棒性、反馈控制理论的发展阶段、鲁棒控制问题、鲁棒稳定性理论、非线性系统鲁棒控制等内容。

　　在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。

吴敏，1963年7月11日生。1983年7月大学毕业于中南矿冶学院自动化专业，获工学学士学位；1986年6月研究生毕业于中南工业大学片动化专业，获工学硕士学位；后留校任助教，1988年5月任讲师，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；现为中南大学控制科学与工程学科博士生导师，湖南省“芙蓉学者计划”特聘教授。
桂卫华，1959年8月7日生。1975年10月大学毕业于中南矿冶学院自动化系，1981年10月研究生毕业于中南矿冶学院工业自动化专业，获工学硕士学位，后留校任教。
何勇，1969年9月2日生。1991年6月大学毕业于中南工业大学应用数学专业，获理学学士学位，1994年6月研究生毕业于中南工业大学获应用数学专业，获理学硕士学位，后留校任教。

1 绪论
　1.1 控制系统设计与鲁棒性　　　
　1.2 反馈控制理论的发展
　1.3 鲁棒控制理论研究的
2 基础知识和基本概念
　2.1 状态空间模型和传递　　　
　2.2 线性分式变换与HM
　2.3 灵敏度函数和补灵敏　　　
　2.4 控制系统的稳定性
　2.5 李雅普诺夫方程　　
　2.6 哈密顿矩阵与黎卡提
2.7 函数空间与H2和H∞范数　　
　2.8 稳定化控制器
2.9 小增益定理　　
　2.10 鲁棒控制的LMI方法
3 鲁棒控制问题
　3.1 非结构不确定性　　
　3.2 结构不确定性
3.3 标准H∞控制　　
　3.4 标准控制问题的稳定
3.5 一般鲁棒控制问题
4 鲁棒稳定性理论
　4.1 不确定性系统的鲁棒　　　
　4.2 插值问题与鲁棒稳定化
　4.3 二次稳定化控制　　　
　4.4 参数空间稳定性分析
　4.5 鲁棒稳定性分析的LML方法
5 LQ最优和鲁棒控制
6 状态空间H∞控制理论
7 鲁棒控制系统的μ分析和综合
8 时滞系统的鲁棒控制
9 分散鲁棒控制
10 非线性系统鲁棒控制
11 鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法
12 鲁棒控制理论的应用——H∞和μ方法
参考文献