机械工程控制基础
内容提要 ：
本书是按照教育部最新专业设置“机械工程与自动化”专业培养目标编写的。在论述经典控制论时，着重介绍了系统性能校正及设计方法，以期使读者在学完本课程后，达到能进行系统设计的目的。在讲述连续系统的分析与设计之后，论述离散系统的分析与设计问题，使读者掌握计算机控制系统分析与设计的基础知识。本书涉及的内容广泛，适合工程技术人员及研究生参考。
目录 ：
1 绪论
1.1 机械工程的发展与控制理论的应用 1.2 机械自动控制系统的基本组成 1.3 机械自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统的基本要求 2 机械控制系统的数学模型及传递函数 2.1 系统数学模型的建立 2.2 拉普拉斯变换及其反变换 2.3 传递函数及典型环节的传递函数 2.4 系统传递函数方框图及其简化 3 时间响应分析 3.1 时间响应及典型输入信号 3.2 一阶系统的时间响应 3.3 二阶系统的时间响应 3.4 高阶系统的时间响应分析 4 频率特性分析 4.1 频率特性概述 4.2 典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图） 4.3 系统Nyquist图的画法 4.4 典型环节频率特性的对数坐标图（B0de图） 4.5 频率特性的性能指标 4.6 最小相位系统和非最小相位系统 5 系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统的稳定条件 5.3 劳斯·胡尔维茨稳定判据 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 系统的相对稳定性 6 控制系统的误差分析和计算 6.1 系统稳态误差的基本概念 6.2 系统稳态误差的计算 6.3 改善系统稳态精度的方法 7 系统的性能校正 7.1 系统的性能指标 7.2 串联校正 7.3 并联校正 7.4 按希望特性对控制系统进行校正 7.5 控制系统设计实例 8 离散控制系统 8.1 离散控制系统概述 8.2 z变换和z反变换 8.3 离散系统的差分方程 8.4 离散系统的传递函数 8.5 离散系统的z域分析 8.6 离散系统的校正与设计 8.7 计算机控制系统实例 参考文献 |
