自动控制原理
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内容提要：
本教材主要介绍反馈控制系统的经典理论和计算机辅助分析设计方法。全书内容包括：自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统、现代控制理论概述。本教材是一套立体化教材，其中免费电子资源包括PDF格式的教材、PPT多媒体课件、MATLAB实例程序和国产xoBox 自控系统仿真分析软件等。
本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化、电子工程及其自动化、机电一体化等专业的自动控制原理教学用书。还可供从事自动控制系统分析与设计的工程技术人员参考。 编辑推荐：
本教材主要介绍反馈控制系统的经典理论和计算机辅助分析设计方法。全书内容包括：自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统、现代控制理论概述。本教材是一套立体化教材，其中免费电子资源包括PDF格式的教材、PPT多媒体课件、MATLAB实例程序和xoBox自控系统仿真分析软件等。
本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化、电子工程及其自动化、机电一体化等专业的自动控制原理教学用书。还可供从事自动控制系统分析与设计的工程技术人员参考。 目录：
1 自动控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统基本控制方式 1.2 自动控制系统的组成和术语 1.3 自动控制系统举例 1.4 自动控制系统类型 1.5 自动控制原理概要 1.6 自动控制原理的学习方法 习题1 2 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 微分方程 2.3 非线性微分方程的线性化 2.4 传递函数 2.5 控制系统的方框图及其化简 2.6 信号流图及梅逊增益公式 习题2 3 控制系统的时域分析 3.1 典型输入信号 3.2 对控制系统时域性能的基本要求 3.3 线性系统稳定性的概念 3.4 代数稳定判据 3.5 稳定性的计算机分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 控制系统的暂态响应 3.8 一阶系统的暂态响应 3.9 二阶系统的暂态响应 3.10 高阶系统性能及其计算机辅助分析 习题3 4 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 根轨迹的绘制规则 4.3 控制系统的根轨迹分析方法 4.4 计算机辅助根轨迹的绘制 习题4 5 频率特性法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 Nyquist稳定判据和系统的相对稳定性 5.5 用开环频率特性分析系统性能 5.6 用闭环频率特性分析系统性能 习题5 6 控制系统的校正 6.1 系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 线性系统的基本控制规律 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 控制系统的计算机辅助校正 习题6 7 采样控制系统 7.1 采样控制系统的基本概念 7.2 采样定理 7.3 采样信号的复现 7.4 差分方程和Z变换 7.5 脉冲传递函数 7.6 采样系统的性能分析 7.7 采样系统的校正、设计 习题7 8 非线性系统分析 8.1 非线性系统的基本概念 8.2 相平面法 8.3 描述函数法 8.4 Simulink在非线性系统分析、设计中的应用 8.5 典型非线性系统的仿真分析 8.6 非线性系统的校正及非线性特性的利用 习题8 9 现代控制理论概述 9.1 线性系统理论简介 9.2 控制系统的内模控制简介 习题9 附录 附录1 拉普拉斯变换 附录2 部分Matlab指令清单 参考文献 |