理论力学教程

本书是为力学、航天、机械、自动控制等理工科专业编写的理论力学教科书。为了适应教学改革的需要，在内容体系上作了较大革新。第一是采用模块结构，大幅度地减少了章节，强化了内容问的内在联系；第二是提高了起点，减少了与物理的重复；第三是总结从哈尔滨军事工程学院到国防科技大学40多年的教学经验，对许多概念和理论的陈述更为严谨，具有自己的特点；第四是在例题和习题的选择上适当注意了军队院校的需要。编写时力求阐明物理意义，严格数学推导，尽量应用现代数学方法分析处理问题，并配备了大量的例题和习题。注意做到基础与专业相结合，理论与应用相结合，深度与广度相结合，以期适应有关专业对力学教学的要求，缩短基础理论与工程应用之间的距离。

绪论
第一章 静力学
1—1静力学基础
1—2物体的受力分析
1—3力系的简化
1—4力系的平衡
习题
第二章 运动学基础
2—1点的运动
2—2刚体的基本运动
习题
第三章 刚体复杂运动运动学
3—1刚体的平面运动
3—2刚体的定点转动
3—3刚体的一般运动
习题
第四章 点的复合运动
4—1点的三种运动
4—2矢量的绝对导数与相对导数
4—3速度合成定理
4—4加速度合成定理
习题
第五章 质点动力学
5—1相对于惯性系的动力学基本方程
5—2相对于非惯性系的动力学基本方程
5—3相对于非惯性系的动力学基本定理
5—4地球自转对质点运动的影响
习题
第六章 动力学普遍定理
6—1质心运动定理
6—2动量定理
6—3变质量质点动力学
6—4动量矩定理
6—5动能定理
6—6机械能守恒定律
6—7质点在有心力场中的运动
习题
第七章 转动惯量与惯量张量
7—1转动惯量的概念和基本公式
7—2惯量张量的概念
7—3惯量椭球
7—4惯量主轴
7—5惯量张量与坐标变换
7—6定轴转动刚体轴承的附加动反力
习题
第八章 刚体动力学
8—1刚体平面运动动力学
8—2定点转动刚体的动量矩和动能
8—3欧拉动力学方程
8—4几种可解情形
8—5陀螺近似理论
8—6刚体一般运动动力学
习题
第九章 动静法
9—1达朗伯原理与质点动静法
9—2质点系动静法
9—3刚体惯性力系的简化
9—4动静法在刚体动力学中的应用
习题
第十章 分析力学初步
10—1基本概念
10—2虚位移原理
10—3动力学普遍方程
10—4拉格朗日方程
10—5有限自由度系统的线性振动
10—6第一类拉格朗日方程和罗斯方程
10—7哈密顿正则方程
10—8正则变换
10—9哈密顿——雅可比理论
10—10哈密顿原理
习题
第十一章 碰撞
11—1碰撞的基本概念
11—2解碰撞问题的动力学普遍定理
11—3两物体对心正碰撞时的动能损失
11—4撞击中心
习题
习题答案
汉英名词对照