本书是根据高等工科院校自动控制原理课程教学大纲的基本要求，在总结了近年来教学实践和教学改革经验的基础上，结合学生的反馈意见并借鉴国内外同类优秀教材编撰而成。
全书主要介绍经典控制理论的基本内容，包括自动控制系统的基本概念、数学模型、系统时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正、离散控制系统及现代控制理论初步。内容深入浅出，并附有大量有针对性的实例和练习，易于读者学习和巩固。
本书可作为电子信息、机电一体化类专业的本科生、专科生的“自动控制原理”课程专业教材，也可作为其他相关专业学生和从事自动控制方面工作的工程技术人员的参考书，同时也可作为高职、高专院校相关专业教材。
本书配有免费电子教案和习题参考答案，读者可从中国水利水电出版社网站下载，网址：http：／／www．waterpub．com．cn／softdown／。
自动控制原理(21世纪高等院校规划教材)
内容提要 ：
目录 ：
序 前言 第1章 绪论 知识点 1.1 引言 1.1.1 自动控制技术及应用 1.1.2 自动控制理论的发展 1.2 自动控制技术中的基本控制方式 1.2.1 开环控制 1.2.2 闭环控制 1.2.3 其他控制方式 1.3 自动控制系统的组成 1.3.1 自动控制系统基本职能元件 1.3.2 自动控制的基本术语 1.3.3 方框图的建立 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1 按给定值分类 1.4.2 按系统特性分类 1.4.3 按系统信号形式分类 前言：
自动控制原理是自动化学科的重要理论基础，是研究有关自动控制系统中基本概念、基本原理和基本方法的课程，是高等院校自动化相关专业的核心基础理论课程。学好自动控制理论对掌握自动化技术有着重要的作用。
本书严格按照高等工科院校自动控制原理教学大纲的要求安排全书内容。全书从自动控制的基本概念开始逐渐深入，不仅向读者介绍了自动控制的经典控制理论，还对现代控制理论做了初步的介绍，让读者对现代控制理论有一个基本的了解和认识。在介绍相关原理的时候，尽量做到严谨而不枯燥，不仅安排了丰富而详实的实例，还借助计算机仿真技术来辅助教学。
本书的内容安排如下：
第l章绪论。主要对自动..
序言：
随着计算机科学与技术的飞速发展，计算机的应用已经渗透到国民经济与人们生活的各个角落，正在日益改变着传统的人类工作方式和生活方式。在我国高等教育逐步实现大众化后，越来越多的高等院校会面向国民经济发展的第一线，为行业、企业培养各级各类高级应用型专门人才。为了大力推广计算机应用技术，更好地适应当前我国高等教育的跨跃式发展，满足我国高等院校从精英教育向大众化教育的转变，符合社会对高等院校应用型人才培养的各类要求，我们成立了“21世纪高等院校规划教材编委会”，在明确了高等院校应用型人才培养模式、培养目标、教学内容和课程体系的框架下，组织编写了本套“21世纪高等院校规划教材”..
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