本书是教育部全国普通高校人文社会科学重点研究基地北京大学中国古代史研究中心“古代中外关系：新史料的调查、整理与研究”项目成果之一，也是与美国国会图书馆合作研究的成果之一。本书中的全部占地图均已获得美国国会图书馆授权准予刊印。
古代中国绘制的地图具有极高的人文精神与科学技术会含量，是民族文化水平的象征。中国古地图向海外的流传，将中华文明的光芒播散到世界各地，促进了人类文明与文化的交融，推进了人类社会以地球空间的认知。所以，中国古地图是一笔珍贵的人类文化遗产。人类为了适应飞速发展的现代社会的需要，应当不断地了解历史，古代人绘制的传统舆图为我们提供了学习历史的时空信息。
本书所收地图为美国国会图书馆地理与地图部特藏室保存的中文古地图，是用传统形象画法绘制的舆图。全书共分四卷：卷一、世界地图、域外图、全国总图。卷二区域地图：省、府、州、厅、县。卷三专题图：城市、宫殿、园林、陵墓、专题图。卷四专题图：河流、山脉、海岸图。地图部收藏了大约300幅中国绘本和木刻本地图，其中包括从12世纪以来的长卷地图、扇子地图、石刻地图拓片等。
