自主式智能系统/计算机应用技术前沿丛书

自主式智能系统(Autonomous Intelligent System)是20世纪80年代出现的一种集智能、行动于一体的高性能自动机系统。它能模仿人的智能和行为，在复杂多变的未知环境中主动地执行预定任务；能通过环境感知、决策规划及有计划、有目的地产生智能行为来适应环境，改变现状，从而完成预定的目标任务。 自主式智能系统由于具有优异的智能性能和处理复杂环境的能力，已被许多领域作为有前途的新型技术。例如，在柔性制造系统(FMS)，计算机集成制造系统(CIMS)，计算机集成过程控制系统(CIPS)，各种航天、军用、水下机器人及智能车辆与公路系统中，自主式智能系统均有重要的应用。特别是一些危险场合下的工作，例如搬运核电厂的废料和在有毒的化工场地作业，自王式智能机器人的操作都是不可代替的。随着信息化时代的到来，自主式智能系统可望在信息高速公路中得到用武之地——各种知识机器人或网络智能代理人将活跃在信意化数字空间中，进行信息收集、故障诊断、事务处理等工作。

1 导 论
1．1 什么是自主式智能系统
1．2 自主式智能系统与相关学科
1．3 自主式智能系统的一般结构和关键技术
1．4 自主式智能系统的现状及前景

2 人工智能基础技术
2．1 知识表达
2．2 问题求解与启发式搜索
2．3 知识推理技术
2．4 开发实时推理系统的工具ROPS
2. 5 分布式人工智能与多智能体系统

3 计算智能技术
3．1 人工神经网络技术
3．2 模糊集理论应用技术

4 环境感知
4．1 传感系统及传感信号

自主式智能系统(Autonomous Intelligent System)是20世纪80年代出现的一种集智能、行动于一体的高性能自动机系统。它能模仿人的智能和行为，在复杂多变的未知环境中主动地执行预定任务；能通过环境感知、决策规划及有计划、有目的地产生智能行为来适应环境，改变现状，从而完成预定的目标任务。 自主式智能系统由于具有优异的智能性能和处理复杂环境的能力，已被许多领域作为有前途的新型技术。例如，在柔性制造系统(FMS)，计算机集成制造系统(CIMS)，计算机集成过程控制系统(CIPS)，各种航天、军用、水下机器人及智能车辆与公路系统中，自主式智能系统均有重要的应用。特别是一些危险场合下的工作..