多机器人系统

本书共分11章，第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统；第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法及与其密切相关的可借鉴的研究领域；第3章介绍多机器人系统体系结构；第4章介绍学习的有关理论和方法；第5章介绍几种多机器人避碰规划的方法；第6章介绍多机器人系统实现队形形成和队形控制的方法，以及实现目标搜索和目标围捕的方法；第7章介绍机器人间信息的共享和地图构建；第8，9章分别从仿真系统设计和多仿生机器鱼实验系统设计的角度论述如何实现多机器人系统；第10章通过船舶制造业中的一个工程应用实例，说明多机器人系统的实现；第11章介绍多机器人系统研究工作和实际应用中尚需解决的关键技术问题、基础理论问题及其发展趋势和应用展望。
本书主要供研究人员、工程技术人员开发多机器人系统理论与应用研究工作时参考，也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。

本书由绪论、机器人系统中的基本问题、多机器人系统体系结构、多机器人系统中机器人的学习、多机器人避碰规划、多机器人队形问题研究、多机器人系统信息融合与环境构建、多机器人仿真系统、多仿生机器鱼系统、多机器人协调搬运、焊接系统、多机器人系统的研究与应用展望、共11章组成，将基础理论、关键技术、实际应用紧密结合在一起，使读者对多机器人系统有比较全面的认识和了解，是研究和学习的重要参考。

第1章 绪论（1）
第2章 多机器人系统中的基本问题（6）
第3章 多机器人系统体系结构（21）
第4章 多机器人系统中机器人的学习（51）
第5章 多机器人避碰规划（83）
第6章 多机器人队形问题研究（109）
第7章 多机器人系统信息融合与环境构建（141）
第8章 多机器人仿真系统（168）
第9章 多仿生机器鱼系统（200）
第10章 多机器人协调搬运、焊接系统（250）
第11章 多机器人系统的研究与应用展望（290）
参考文献（295）