理论力学简明教程

本书以经典力学的分析力学为主要内容．在运动学方面，先从普遍的曲线坐标系出发，导出质点速度和加速度的普遍公式，然后在基本矢量微商的基础上导出质点相对运动的运动学公式．在动力学理论方面，以拉格朗日动力学及其应用为主(第二章至第五章)，同时简要介绍了哈密顿动力学(第六章)，其中第三章至第五章从拉格朗日函数、拉格朗日方程及其初积分出发讨论了多自由度振动、有心运动和刚体动力学．在第七章中，从普遍的变分原理出发，导出了拉格朗日方程和哈密顿方程，体现出分析力学原理的多样性．本书在阐述经典力学原理的传统力学应用的同时，用实例强调了该原理在其他学科和现代科技中的应用，希望能扩展学生的眼界，提高学生的学习兴趣． 本书给出了一定数量的习题及相应的答案和提示，希望对自学者会有所帮助． 本书可作为普通高等院校理工科电子信息科学与技术专业的本科生的教材，也可供其他专业的学生参考，还可作为考研的辅导材料．

第一章 运动学
§1．1 质点运动学
1．1．1 基本概念
1．1．2 位矢、速度和加速度在几种坐标系下的表达式
1．1．3 曲线坐标系
§1. 2 刚体运动学
1．2．1 基本概念
1．2．2 刚体运动的运动学公式
1．2．3 不同运动情形下刚体运动学公式的具体表达式
§1．3 质点相对运动的运动学
1．3．1 运动坐标系及其基本矢量的微商
1．3．2 质点相对运动的运动学公式
§1．4 运动学问题举例
习题一
第二章 拉格朗日方程
§2．1 虚功原理--分析静力学的基本方程
2．1．1 基本概念
2．1．2 虚功原理
2．1. 3 虚功原理应用举例

本书是编者从事力学和理论力学课程教学工作二十多年的总结．在多年的教学研究和实践活动中，我们逐步形成了这样的思想：第一，在高等院校理工科电子信息科学与技术专业本科生的若干专业中，必须加强基础物理和理论物理教育，但是不能占用太多的学时；第二，在经典力学的教学中，基础物理课程以矢量力学为主，理论力学课程以分析力学为主．本书的编写正是贯彻了这一思想，使学生能用较少的学时掌握分析力学的基本原理和方法，在抽象思维和理论分析方面得到一定的训练和提高． 在运动学方面，本书首先从普遍的曲线坐标系出发，导出质点速度和加速度的普遍公式，然后在基本矢量微商的基础上导出质点..