鲁棒与最优控制(精)

本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。

全书共分二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数、H2空间和H∞空间以及稳定系统的输入一输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究}tanke l范数近似及其在L∞范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换(LFT)；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能；第十二章用状态空间描述可镇定一个给定动力学系统的全部控制器；第十三章研究代数Ri ccati方程(ARE)及其相关的理论、方程解的性质、求解的方法及一些应用；第十四章处理具有二次型性能指标的线性时不变系统的最优控制问题，即LQ R和H2问题；第十五章解了极大一极小问题，即全信息(或状态反馈)H∞控制问题；第十六章考虑了具有如十四章中给出的广义对象的简化H∞最优控制问题；第十七章考虑放宽了上一章中的一些假设条件的标准H∞控制问题；第十八章首先解决了间隙测度的极小化问题，在此基础上提出了回路成形设计技术；第十九章研究利用控制器降阶来设计低阶控制器；第二十章简要介绍了设计固定阶控制器的Lagrange乘子方法；第二十一章讨论了离散时间Ri ccati方程及其在离散时间控制中的应用，以及离散时间平衡模型降阶。

本书可作为大学研究生的教材，也可供科研工作者、工程技术人员以及高等院校教师参考或自学。

周克敏教授，1962年出生于安徽芜湖，于1982年获北京航空航天大学自动控制专业学士学位，1986年和1988年分别获美国明尼苏达大学电气工程专业硕士学位和控制科学与动态系统专业博士学位。1988年到1990年为加州理工学院电气工程系研究员和讲师。1990年之后，周克敏博士任教于路易斯安那州立大学电气与计算机系，现为冠名正教授（endowed full professor）。他是两本著作的第一作者：即《鲁棒与最优控制》（ROBUST AND OPTIMAL CONTROL，Prentice Hall，1995）和《鲁棒控制的基础》（ESSENTIALS OF ROBUST CONTROL，Prentice Hall，1997）。他曾是IEEE Transactions on Automatic Control的编委，目前为Systems and Control Letters和SIAM J.on Control and Optimization的编委。他的研究兴趣包括鲁棒控制、模型和控制器降阶、容错控制、数值优化以及燃烧控制。他对现代控制的最自豪的贡献是发明了H∞的中文翻译：爱趣无穷。他祝愿大家都在自己工作的领域找到各自的“爱趣”。
John Doyle教授于1977年获美国麻省理工学院电气工程系学士和硕士学位，于1984年获加州大学伯克分校数学系博士学位。1986年成为加州理工大学副教授，1991年晋升为教授。他获得了多项论文奖，包括IEEE TrarisactiorlsGeorge S.Axelby杰出论文奖，1 991年IEEEBaker Prize（一年一度授予IEEE的50种学术期刊中发表的杰出论文）等。他的主要学术贡献在于现代控制理论，包括对LQG／LTR的开拓性工作、结构奇异值分析、H∞控制的状态空间理论。他还获得了若干个人奖励，其中有1984年IEEE百年纪念杰出年轻工程师奖等。
Keith Glover教授于1967年获英国帝国学院学士学位，于1971年和1973年获美国麻省理工学院电气工程系硕士和博士学位。1973年到1976年任教于南加州大学；1976年开始任教英国剑桥大学，现为该校工程系教授、主任和信息工程研究室主任。1969年到1971年期间任MlT的Kennedy研究员，1983年至1984年为澳大利亚国立大学的访问学者，1991年以JSPS研究员的身份访问日本。他曾获得多项论文奖，包括1990年IEEE Trarlsactions GeorgeS.Axelby杰出论文奖，1983年美国自动控制协会HLJge Schuck奖，1991年IEEE Baker奖，2001年获得IEEE控制系统奖等。Glover博士在Harlkel范数逼近、模型降阶以及H∞控制有杰出的学术贡献，特别是对刀H∞回路成型设计技术作出了奠基性的贡献。他是IEEE的会士（Fellow）、英皇家学会、皇家工程学院院士。

本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。全书共分二十一章。 本书可作为大学研究生的教材，也可供科研工作者、工程技术人员以及高等院校教师参考或自学。

符号与注释
缩写表
第一章 绪论
第二章 线性代数
第三章 线性动态系统
第四章 性能指标
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