智能车辆(智能交通系统的关键技术)
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内容提要：
本书主要介绍了作者们在智能车辆、机器视觉尤其是车辆自动导航等领域的多年研究成果,其核心技术是在软、硬件工作平台上,提出了道路检测和障碍物检测方法,作为智能车辆的核心检测算法,可以实现在无需额外路基支持的情况下,在高速公路上实现智能驾驶。
作者简介：
A·布洛基，1994年在意大利帕尔玛大学获得信息技术博士学位，从1994年至今，分别在帕尔玛大学、帕维亚大学信息工程系担任助理教授、副教授和教授，在2000年6月、2001年和2002年，在法国鲁昂国家应用技术研究所担任访问教授。布洛基是世界著名的ARGO智能车辆项目的负责人，在国内外学术刊物，会议上发表了140篇学术论文，书籍撰稿章节和专著，在智能交通、智能车辆、计算机视觉等领域具有较深的造诣。
目录：
第1章 绪论 第2章 智能交通系统总论 2.1 智能交通系统的发展 2.2 智能交能系统的需求 2.3 智能交通系统的组成 2.4 感知环境 2.5 机器视觉 第3章 智能车辆的研究现状 3.1 智能车辆在道路上行驶的关键技术 3.2 典型的智能车辆研发 第4章 图像处理的算法 4.1 车道检测：基于模型的方法 4.2 障碍物检测：基于模型的方法 4.3 车道和障碍物检测的合作模式匹配方法 第5章 实明图像处理的硬件支持 5.1 图像检查与分析的并行处理器（paprica）体系结构 5.2 paprica体系结构的重要性分析 5.3 paprica-3体系结构 5.4 多媒体增强指令集或矩阵增强指令集（mmx）技术 |