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对称轨迹机构
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内容提要：
在工程实际应用中，大量使用的轨迹曲线为对称轨迹。本书研究的对象即为点（轨迹）引导问题中的一类特殊情况——对称轨迹引导。全书共分7章，包括绪论；平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件；平面四连杆机构产生对称连杆曲线的类型；对称连杆曲线的综合及应用；三自由度平面并联机构实现对称轨迹；平面凸轮引导机构实现对称轨迹；旋轮线。
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