机械原理/普通高等教育十五国家级规划教材
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内容提要：
本书是在普通高等教育“九五”国家级重点教材孙桓、陈作模主编的《机械原理》（第六版）的基础上，根据高等工科院校机械原理课程最新教学基本要求，并结合多年来的教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。本书保持了原书的一贯特色，系统严密、叙述清晰、概念正确、措辞严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好，便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。同时，还将某些已较为成熟的新技术、新成果、新观念充实到教材内容中，使教材在内容上保持了先进性。此外，在本版中也更重视了教材内容的工程性、实用性和启迪性。例如，为了适应现代机械工程的需要，加强了解析法和机构的动力学；为了联系工程实际，启迪学生思维，增加了较多的工程应用实例等，从而使得教材内容更加丰富。
全书共14章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。章后还附有思考题及练习题和阅读参考资料。 本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。 编辑推荐：
在日常生活和生产中，我们都接触过许多机器。各种不同的机器具有不同的形式、构造和用途。本课程研究的对象是机械，研究的内容则是有关机械的基本理论问题。无论是为了满足各行各业和广大人民群众日益增长的新需求，还是为了提高综合国力，都要在一切生产部门实现生产的机械化和自动化，并培养出能够掌握、创新技术的人才！
目录：
第1章 绪论
第2章 机构的结构分析 第3章 平面机构的运动分析 第4章 平面机构的力分析 第5章 机械的效率和自锁 第6章 机械的平衡 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 第8章 平面连杆机构及其设计 第9章 凸轮机构及其设计 第10章 齿轮机构及其设计 第11章 齿轮系及其设计 第12章 其他常用机构 第13章 工业机器人机构及其设计 第14章 机械系统的方案设计 参考文献 书摘：
插图：
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