机械原理

本书主要介绍机构的结构、运动学设计、以及机构和机器动力学的重要内容。内容包括机构结构分析的基本知识、常用机构的运动分析、机构的运动方案、机构组合运用的基本原理和基本方法、简单组合机构的设计、机械动力学等内容。本书精选有关基本理论、基本知识和基本技能的内容，突出“分析和设计机构的能力”的内容，加强机构学方面的知识。本书引入科技发展的最新成果，在机构的分析和设计方面适当简化图解法，加强解析法，并注意培养学生运用计算机知识进行机构分析与综合的基本技能，增加机器人方面的知识。

绪论
　0.1　本课程研究的对象及内容
　0.2　本课程的地位、学习本课程的目的及学习时应注意的问题
　0.3　机械原理发展现状简介
第1章　平面机构的结构分析
　1.1　概述
　1.2　机构的组成
　1.3　机构运动简图
　1.4　平面机构的自由度
　1.5　机构的组成原理和机构分析
　习题
第2章　平面机构的运动分析
　2.1　机构运动分析的目的和方法
　2.2　用速度瞬心法作机构的速度分析
　2.3　用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析
　2.4　机构的运动线图
　2.5　用解析法作机构的运动分析
　习题
第3章　平面机构的动力分析
　3.1　机构力分析的目的和方法
　3.2　运动副中摩擦力的确定
　3.3　平面机构的静力分析
　3.4　构件惯性力的确定
3.5　不考虑摩擦时机构的动态静力分析
3.6　机械的效率和自锁
　3.7　斜面传动的效率和自锁
　3.8　螺旋传动的效率和自锁
　习题
第4章　平面连杆机构及其设计
　4.1　平面连杆机构的特点和应用
　4.2　平面四杆机构的基本类型和演化
　4.3　平面四杆机构的基本工作特性
4.4　平面四杆机构的设计
习题
第5章　凸轮机构及其设计
　5.1　凸轮机构的应用和分类
　5.2　从动件的运动规律
　5.3　凸轮轮廓曲线的设计
　5.4　凸轮机构基本尺寸的确定
　5.5　力封闭凸轮机构的动态静力分析
　习题
第6章　齿轮机构及其设计
　6.1　齿轮机构的应用、特点和分类
　6.2　齿廓啮合基本定律
　6.3　渐开线齿廓
　6.4　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
　6.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
　6.6　渐开线齿轮的加工
　6.7　渐开线变位齿轮
　6.8　斜齿圆柱齿轮传动
　6.9　蜗杆蜗轮机构
　6.10　圆锥齿轮机构
　习题
第7章　齿轮系及其设计
　7.1　齿轮系及其分类
　7.2　定轴轮系的传动比
　7.3　周转轮系的传动比
　7.4　复合轮系的传动比
　7.5　轮系的功用
　7.6　轮系的设计
　7.7　其他类型的行星传动简介
　习题
第8章　其他常用机构和组合机构
8.1　棘轮机构
8.2　槽轮机构
8.3　凸轮式间歇运动机构
8.4　不完全齿轮机构
8.5　螺旋机构
8.6　万向联轴器
8.7　机构的组合方式与组合机构
……
第9章　机械的平衡
第10章　机械的运转及其速度波动的调节　
第11章　机械运动系统方案的设计
附录1　压床机构中六杆机构运动的解析法设计
附录2　凸轮机构的解析法设计
主要参考文献
后记