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内容提要:
本书系统地介绍了基于模糊T-S模型控制的基本内容和方法,力图概括国内外最新研究成果。主要内容有:模糊集和模糊逻辑系统的基本知识,模糊控制系统的设计方法与稳定性分析,不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析,非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计方法与稳定性分析,模糊动态系统的分段控制设计方法与稳定性分析,不确定模糊系统的H∞控制设计方法与稳定性分析,模型参考模糊控制的设计方法与稳定性分析,非线性时滞系统的模糊控制设计方法与稳定性分析。
本书起点高、系统性强、覆盖广,既可以作为高等院校自动控制专业以及相关专业的研究生教材,又可作为从事研究模糊控制理论的科技工作者 的参考书。
目录:
前言 第一章 模糊集和模糊逻辑系统 1·1模糊集合及其性质 1·2模糊集合的基本运算 1·3模糊集合的基本定理 1·4模糊关系 1·5模糊逻辑与近似推理 1·6模糊推理的方法及算法 1·7模糊逻辑系统 第二章 模糊控制系统的分析与设计 2·1连续模糊控制系统的分析与设计 2·2离散模糊控制系统的分析与设计 2·3不确定非线性系统模糊控制器的分析与设计 2·4不确定非线性系统模糊自适应控制的分析与设计 第三章 不确定模糊系统的备棒控制 3·1不确定模糊系统的鲁棒控制 3·2不确定离散模糊系统的状态反馈控制 3·3不确定模糊系统的鲁棒输出反馈控制 3·4不确定离散模糊系统的鲁棒输出反馈控制 前言:
随着科学技术的进步,现代工业过程日趋复杂,过程的严重非线性性、不确定性、多变量、时滞、未建模动态和有界干扰,使得控制对象的精确数学模型难以建立,单一应用传统的控制理论和方法难以满足复杂控制系统的设计要求。而模糊控制则无需知道被控对象的精确数学模型,且模糊算法能够有效地利用专家所提供的模糊信息知识,处理那些定义不完善或难以精确建模的复杂过程。因此,模糊控制成为了近年来国内外控制界关注的热点研究领域。
1965年,美国控制理论专家L.A.Zadeh发表了创建性论文“模糊集合论”,随后,国内外许多学者对模糊控制系统理论和方法进行了研究,对所提出的模糊控制方法进行了工程化..
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