自动控制原理简明教程/21世纪高等院校教材

本书系《自动控制原理》（第四版）（胡寿松主编，科学出版社，2001）一书的简明版，比较简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分八章，前七章着重介绍线性控制理论及应用，最后一章介绍控制理论中的非线性系统的特征和分析方法。
本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计的基本方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性、稳态误差以及动态性能分析等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了常见非线性特性对系统性能的影响和常用的描述函数分析方法。书中还给出了傅里叶变换与拉普拉斯变换法，可供读者在学习的过程中查询之用。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书（56～64学时），亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

本书系《自动控制原理》（第四版）（胡寿松主编，科学出版社，2001）一书的简明版，比较简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分八章，前七章着重介绍线性控制理论及应用，最后一章介绍控制理论中的非线性系统的特征和分析方法。
本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计的基本方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性、稳态误差以及动态性能分析等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了常见非线性特性对系统性能的影响和常用的描述函数分析方法。书中还给出了傅里叶变换与拉普拉斯变换法，可供读者在学习的过程中查询之用。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书（56～64学时），亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

胡寿松，男，1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自控系，现任首席教授，博士生导师，中国自动化学会理事，长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年，主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。

前言.
第一章 控制系统导论
1-1 自动控制的基本原理
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 自动控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
2-2 控制系统的时域数学模型
2-3 控制系统的复数域数学模型
2-4 控制系统的结构图与信号流图
2-5 数学模型的实验测定法
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统的时域性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析

自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献：20世纪90年代，实现了万米深海探测；通信和金融业已接近全面自动化；哈勃太空望远镜为研究宇宙提供了前所未有的机会；美国研制的探路者小车胜利地完成了火星表面的实地探测。. 在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成为目前重要研究方向之一；离散事..