经典力学(上下)/21世纪高等院校教材

书是作者根据在中国科学技术大学、青岛大学多年从事力学和理论力学教学的实践经验写出的、把力学和理论力学两门课程打通的一本教科书。 本书分上下册，上册包括质点运动学、质点动力学、振动和波、有心运动、流体力学基础和狭义相对论；下册包括刚体运动学、质点系动力学、刚体动力学、力学的拉格朗日表述、有限多自由度系统的小振动和力学的哈密顿表述。 本书可作为综合性大学、师范院校、理工科大学物理系一年级下学期的力学课和二年级上学期的理论力学课的教材，也可供其他专业的师生作教学参考书。

前言
第一章 质点运动学
§1．1 基本概念
1．质点
2．参考系和坐标系
3．运动学方程与轨道
4．位矢、位移、速度和加速度的定义
§1．2 速度、加速度在几种常用坐标系中的分量表达式
1．直角坐标系
2．平面极坐标系和(圆)柱坐标系
*3．球坐标系
4．自然坐标、切向加速度和法向加速度
§1．3 相对运动
1．绝对运动、相对运动和牵连运动
2．动参考系只作平动的情况
3．动参考系只作转动的情况
4．动参考系既有平动又有转动的情况
习题
第二章 质点动力学

作者多年来在中国科学技术大学、青岛大学物理类各专业讲授"力学"、"理论力学"时用过不少教材，所选教材也都写得不错，但在相互衔接上感到有不足之处．由于中学物理特别是力学部分已经讲了不少大学中"力学"课程讲的内容，致使不少学生在学习"力学"课的一段相当长的时间内没有予以足够的重视．在学习方法和思考方法上仍然沿用中学的做法，影响教学效果．为解决这个问题，一些"力学"教材掺人了"理论力学"的相当大一部分内容．实践表明，这样讲"力学"，学生也能接受．但这样做，矛盾又转移给了"理论力学"课的任课教师．作者原来写的仅是理论力学，想在理论的深度和广度以及相互关联方面、在运用数学工具方面..