分析力学(工科类)/21世纪高等院校教材
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内容提要：
21世纪高等院校教材(工科类):本书共分七章：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，哈密顿正则方程，力学的变分原理，两个自由度系统的振动，狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法等。
目录：
第一章 虚位移原理 1.1 约束及约束方程 1.2 自由度和广义坐标 1.3 虚位移 1.4 虚位移原理 1.5 虚位移原理的应用举例 1.6 用广义力表示的质点系平衡条件 1.7 在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性 小结 习题 第二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 2.1 动力学普遍方程 2.2 拉格朗日方程 2.3 动能的广义速度表达式 2.4 拉格朗日方程的初积分 2.5 碰撞问题的拉格朗日方程 2.6 拉格朗日方程的应用举例 小结 习题 |