机械原理
内容提要 ：
本书共分十二章，内容包括绪论，机构的结构分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，步进机构，机器人机构，其它机构，机械运动动力学方程，机械的平衡，机械运动方案设计。每章后附有一定数量的习题。
目录 ：
前言 第一章 绪论 第一节 本课程研究的对象 第二节 本课程研究的内容 第三节 本课程的地位和学习方法 第二章 机构的结构分析 第一节 机构的组成 第二节 机构运动简图 第三节 机构自由度分析 第四节 平面连杆机构的运动综合 第五节 平面多杆机构简介 习题 第四章 轮机构 第一节 组成与类型 第二节 从动件运动规律的设计 第三节 盘形轮廓线的设计 第四节 基本尺寸设计 第五节 机构的分析 第六节 机构简介 |
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