空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件

本标准与JB/T 5867-1991相比，主要变化如下：
JB/T 5867-1991中所引用的标准GB/T 2806《电机噪声测定方法》、GB/T 5872《控制微电机包装技术条件》、GB/T 7345《控制微电机基本技术要求》现已全部修订，本标准现引用其修改后的版本。
JB/T 5867-1991中电气原理图中的文字符号“SN”不是直流伺服电动机的标准文字符号，现改为“SM”
JB/T 5867-1991中4.3.2规定“外形和安装尺寸应符合3.2规定”，现改为“应符合专用技术条件规定”。因3.2规定的是基本外形结构型式，为满足用户使用要求应允许有特殊结构型式。
JB/T 5867-1991中4.5“正、反转速差”现改为“正、反转速差率”。因“正、反转速差”在GB/T 2900.26《电工术语 控制电机》中已有定义，本技术条件中的含义不符合其定义。
JB/T 5867-1991中5.1.3“稳定温度”修订后不再出现。因其在GB/T 2900.26《电工术语 控制电机》中已有定义，原引用GB/T 7.45，而修订后的GB/T 7345-1994中也已不再出现此条款。
JB/T 5867-1991中无“电磁骚扰”要求，本次修订增加此条要求。仅列入“电磁骚扰”指标，“抗拢性”指标由于本类电动机不需要求而未列入。

前言
1 范围
2 规范性引用文件
3 分类
3.1 电动机型号
3.2 电动机基本外形结构型式
3.3 电压等级
3.4 电气原理图
4 技术要求
4.1 使用环境条件
4.2 接线端
4.3 外观和装配质量
4.4 旋转方向
4.5 正、反转速差率
4.6 绝缘介电强度
4.7 绝缘电阻
4.8 超速
4.9 空载起动电压
4.10 空载电流和空载转速
4.11 额定数据
4.12 端电阻
4.13 转矩常数和堵转转矩
4.14 电枢转动惯量和机械时间常数
4.15 温升
4.16 噪声
4.17 电磁骚扰（电磁干扰）
4.18 低温
4.19 高温
4.20 振动
4.21 冲击
4.22 恒定湿热
4.23 寿命
4.24 盐雾
4.25 重量
5 试验方法
5.1 试验条件
5.2 接线端
5.3 外观和装配质量
5.4 旋转方向
5.5 正、反转速差率
5.6 绝缘介电强度
5.7 绝缘电阻
5.8 超速
5.9 空载起动电压
5.10 空载电流和空载转速
5.11 额定数据
5.12 端电阻
5.13 转矩常数和堵转转矩
5.14 电枢转动惯量和机械时间常数
5.15 温升
5.16 噪声
5.17 电磁骚扰（电磁干扰）
5.18 低温
5.19 高温
5.20 振动
5.21 冲击
5.22 恒定湿热
5.23 寿命
5.24 盐雾
5.25 重量
6 检测规则
6.1 检验分类
6.2 出厂检验项目及规则
6.3 型式检验项目及规则
7 质量保证期
8 标志、包装、运输和贮存
附录A （规范性附录）电动机基本外形结构型式
附录B （规范性附录）电动机标准试验支架结构、材料及尺寸
图B.1 电动机标准试验支架