反馈控制问题
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内容提要：
本书旨在帮助那些控制系统工程的初学者，使他们能够借助MATLAB及其控制系统工具箱的强大功能，迅速解决大量的数字计算问题，以增强学习的效果。书中的第一部分，即第2，3，4章论述系统模型的建立，处理的对象包括传递函数模型和状态空间模型。第二部分，即第5，6，7章介绍时域和频域中的分析方法和性能评测。第三部分，即8，9，10章讨论控制系统设计的技巧和方法。书中各部分包含了大量的可用MATLAB和控制系统工具箱求解的各类例子和各种问题，因而可将其作为一般控制教科书的辅助教材。该书不仅适合于正在学习连续时间反馈控制系统设计的高年级学生，同样也适合于学习该类课程的研究生。此外，对于工程技术人员来说，该书也可作为他们用于计算机辅助设计控制系统的一本很好的参考书与工具书。
编辑推荐：
本书旨在帮助那些控制系统工程的初学者，使他们能够借助MATLAB及其控制系统工具箱的强大功能，迅速解决大量的数字计算问题，以增强学习的效果。书中的第一部分，即第2，3，4章论述系统模型的建立，处理的对象包括传递函数模型和状态空间模型。第二部分，即第5，6，7章介绍时域和频域中的分析方法和性能评测。第三部分，即8，9，10章讨论控制系统设计的技巧和方法。书中各部分包含了大量的可用MATLAB和控制系统工具箱求解的各类例子和各种问题，因而可将其作为一般控制教科书的辅助教材。该书不仅适合于正在学习连续时间反馈控制系统设计的高年级学生，同样也适合于学习该类课程的研究生。此外，对于工程技术人员来说，该书也可作为他们用于计算机辅助设计控制系统的一本很好的参考书与工具书。
目录：
第1章 导论
引言 MATLAB和控制系统工具箱 调目之间的相互参照 本书的使用方法 第2章 单方框模型及其响应 引言 传递函数 强化习题 留数与脉冲响应 互异极点的时间响应 交叉检查 强化习题 重极点引起的时间响应 强化习题 阶跃响应 强化习题 对一般输入的响应 强化习题 极点和稳定性 交叉检查 强化习题 零点对系统响应的影响 强化习题 探究 综合问题 小结 本章所使用的MATLAB函数 习题答案 第3章 建立和分析多方框模型 …… 第4章 状态空间模型 第5章 根轨迹图 第6章 频率响应分析 第7章 系统性能 第8章 比例-积分-微分控制 第9章 频率响应设计 第10章 状态空间设计法 附录 参考文献 索引 译者序：
MATLAB是一种面向科学和工程计算的高级语言，现已成为国际公认的最优秀的科技界应用软件，在世界范围内广为流行和使用。其强大的科学计算与可视化功能、简单易用的开放式可扩展环境以及多达30多个面向不同领域而扩展的工具箱支持，使MATLAB在许多学科领域中成为计算机辅助设计与分析、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台。今天，在欧美各国的高等学校里，MATLAB已成为大学生、研究生、教师必备的基本技能，国内不少高校，也正在推广应用MATLAB软件，用户愈来愈多。
在学习、使用MATLAB的实践中，大家感觉到MATLAB脚本式的语言其实不难掌握，难点在于如何理解和掌握MATLAB及其工具箱中大量函..
前言：
本书的目的在于帮助那些控制系统工程的初学者，使他们能够运用计算机迅速解决大量的数值问题，以增强学习的效果。书中围绕许多示例说明了系统分析和设计过程中涉及到的各个步骤。并由范例引导出各种各样的思考题，包括紧接范例的“如果……将会怎样”式的问题，简单的课本式问题，开放式的探讨性问题以及实际的综合性应用问题。
为了实现上述目的，本书借助了MATLAB及其控制系统工具箱的强大功能。由于本书只是对一些重要的结果进行了总结和说明，推导过程并没有从基本原理开始，所以本书无意成为反馈控制的唯一参考书，而是希望和它附带的文件一起作为众多介绍反馈控制导论的教科书的有益补充。..
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