汽车防抱死制动系统的理论与实践
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内容提要：
本书从理论到实践全面论述了汽车抱死制动系统，详细介绍了这一系统开发所涉及到的各个学科领域，即：防抱死系统的发展历史、车辆动力学系统的建模、计算机模拟技术、各种防抱死控制方法的研究与分析、防抱死系统的结构及试验、防抱死控制器的开发与实施、防抱死系统的最新发展等。
本书是作者近几年科研的总结，并汇集了国内外最新资料。 目录：
第一章 绪论
1 ABS系统工作原理简介 2 ABS系统的发展历史 3 ABS制动法规的发展 4 ABS系统的使用问题 5 ABS在我国的适用性 参考文献 第二章 车辆动力学建模基础 1 动力学系统建模概述 2 车辆系统模型 3 车轮轮胎模型 4 制动系统模型 5 驱动系统模型 参考文献 第三章 计算机模拟技术 1 制动、操纵与驱动系统的模拟 2 图形建模的方法 3 实时模拟系统 4 快速成型系统 5 动力学模拟集成系统的开发 参考文献 第四章 基于车轮加、减速度门限值的防抱死控制方法 1 防抱死控制基本理论分析 2 基本防抱死逻辑 3 防抱死逻辑的相平面分析 4 ABS失控的预测 5 分离附着系数路面的ABS控制 6 路面辨识技术 参考文献 第五章 基于车轮滑移率的防抱死控制理论 1 汽车控制系统的控制方法概述及基本控制模型 2 PID控制方法 3 最优控制方法 4 滑模变结构控制方法 5 模糊控制方法 6 鲁棒控制方法 7 不同控制方法的比较 参考文献 第六章 ABS控制系统的实施 1 计算机控制系统的实现 2 控制器硬件设计 3 控制器软件设计 4 ABS系统的诊断 5 控制系统的总线技术 参考文献 第七章 ABS系统及试验技术 1 典型ABS系统简介 2 ABS系统基本布置形式 3 ABS系统的道路试验方法 4 ABS制动道路试验的测试方法与数据处理 5 ABS试验结果的分析 参考文献 第八章 ABS系统的发展 1 防滑控制系统的研究 2 车辆动力学控制系统的研究 3 电子制动控制系统简介 参考文献 |