动态系统的数字控制(第3版)

全书共分14章，内容包括概论、连续控制系统理论、采样过程和离散化、数字控制系统的各种设计方法、变量系统的二次型最优控制、采样周期的选择、非线性控制的有关问题等。

《动态系统的数字控制》对数字控制系统（即计算机控制系统）的分析、设计和建模等问题进行了系统的介绍。其中尤以较多篇幅讨论了数字控制系统的设计方法，同时对于一些实际问题，如采样周期的选择、量化效应的分析等也进行了深入的讨论，并且有单独一章　及一个附录专门介绍数字控制的应用。
《动态系统的数字控制》注重理论联系实际，书中不仅给出理论结果，而且给出实用的算法和对一些实际问题的考虑。同时引入Matlab作为计算机辅助设计控制系统的软件工具，从而使所介绍的理论和方法更易于接受和应用。
《动态系统的数字控制》内容丰富、取材适当，兼顾了系统性、先进性和实用性等方面的要求。
该书可作为与控制工程相关各专业的研究生或高年级本科生的教材或参考书。

1,Introduction
2,Review of continuous control
3,Introductory digital control
4,Discrete systems analysis
5,Sampled-Data systems
6,Discrete Equivalents
7,Design using transform techniques
8,Design using state-space methods
9,Multivariable and optimal control
10,Quantization effects
11,Sample rate selection
12,System identification
13,nonlinear control
14,Design of a disk drive servo:a case study
A,Examples
B,Tables
C,A few results from matrix analysis
D,Summary of facts from the theory of probability and stochastic processes
E,MATLAB functions
F,Differences between MATLAB v5 and v4

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