机电控制工程

本书包括受控机械系统动态模型、电动机转矩转速控制、步进电动机运动控制、伺服系统分析与综合、机器运动控制的指令生成与实现等六章内容。

第1章基础知识11.1术语定义11.2典型机电控制系统41.3系统数学模型91.4系统响应171.5性能指标231.6控制器设计31习题37 第2章受控机械系统动态模型392.1质点平移系统392.2定轴旋转系统422.3机械传动装置452.4定点旋转机械系统522.5多刚体机械系统552.6微型机电系统62习题68 第3章电动机转矩转速控制713.1旋转电动机基本原理713.2直流电动机原理