自动控制概论

本书讲述了自动控制原理中最基本而且最重要的基础知识。内容包括：第一章讲述自动控制的基本原理及基本概念；第二章讲述自动控制系统及元器件数学模型的建立，简要介绍自动控制系统常用元器件的原理及模型；第三章讲述线性连续控制系统的分析方法；第四章讲述线性连续控制系统的设计与校正；第五章讲述离散控制系统的分析与设计；第六章讲述过程控制系统的分析与设计；第七章讲述非线性控制系统的分析与设计。附录Ⅰ、Ⅱ介绍 Laplace 变换和矩阵初步；附录Ⅲ简明扼要介绍 MATLAB 语言及其在自动控制中的应用。

1 自动控制的基本概念；2 自动控制系统的基本元部件和数学模型；3 线性连续控制系统的特性分析；4 线性连续控制系统的设计与校正；5 离散控制系统；6 过程控制系统；7 非线性控制系统。附录Ⅰ 拉普拉斯变换；附录Ⅱ 矩阵初步；附录Ⅲ MATLAB 语言及其在自动控制中的应用；参考文献。