应用先进控制技术――现代控制实用新技术丛书

本书从工程应用的角度出发，介绍了近年来出现的一些新型实用的先进控制技术，主要内容包括：建模与辨识技术、新型基础控制技术、统一预测控制技术和模糊与智能控制技术。本书理论与实际应用并重，力求阐述较新的实用控制方法。
本书可供从事过程控制的研究、设计人员和该领域的工程技术人员参考，也可作为科研机构、高等院校过程控制、工业自动化、控制理论与应用的科研人员、教师、高年级学生及研究生的参考用书。

高东杰，男，1943年9月生于辽宁省沈阳市，1968年毕业于北京航空学院，1970年到中国科学院自动化研究所从事科研工作，1979年至1981年在日本京都大留学，现任中国科学院自动化所研究员、博士生导师。
主要从事计算机过程控制领域的研究及开发工作，研究开发内容包括：系统辨识、自适应控制、多变量控制、智能控制、计算机辅助控制系统设计及工业过程控制等。从20世纪80年代初开始，先后在工业过程控制的研究开发项目中，将现代控制理论中的系统辩识及先进技术应用到石化、轻工，建材等行业的工业过程控制中去，取得了良好的效果。获得过多项省、部、院级科技进步一等、二等、三等奖。

第1章 建模与辨识技术
1.1 引言
1.2 系统辨识技术简介
1.3 最小二乘估计算法
1.4 过程对象动态特性的简易实用识别方法
1.5 一阶二阶加滞后连续模型直接辨识算法
1.6 一阶加滞后模型辨识的MATLAB程序
第2章 新型基础控制技术
2.1 新型PID控制技术
2.2 模糊PID控制器及其参数整定
2.3 非线性液位控制器
2.4 加热支路平衡控制器
2.5 二自由度PID控制器
第3章 先进控制技术
3.1 先进控制技术简介
3.2 统一预测控制（UP）
3.3 模型预测控制技术的工业应用
3.4 基于混合逻辑动态系统的预测控制
第4章 模糊控制与智能控制技术
4.1 模糊控制技术简介
4.2 模糊控制的数学基础
4.3 模糊控制器的结构与设计
4.4 自组织模糊控制器
4.5 模糊监督控制
4.6 模糊预测控制
4.7 隶属云与隶属云控制器
4.8 专家系统与专家控制
4.9 直接专家控制系统
4.10 间接专家控制系统
4.11 仿人智能控制
参考文献

上个世纪控制理论和控制技术取得了飞速发展，以 Kalman、Pontryngin和 Belman三位学者为代表的控制科学家奠定了以状态空间、极大值原理和动态规划为核心的现代控制理论，在航空、航天以及军事科学技术领域的应用取得了巨大的成功。然而这一时期的现代控制理论和方法要求精确的数学模型和复杂的数值计算，在工业过程控制中难以推广应用。为此，国内外控制科学家、控制技术专家和工程师进行了不懈的努力，以As－ trom、Zadeh、Rosenbrok、Morari、Zames、 Deyle等为代表的控制学者和控制专家们为工业过程控制提出了新的控制理论和技术。自适应控制、自整定控制、专家控制、模糊控制、内模控制。模型预测控制（MP..