理论力学习题解答
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内容提要：
本书是哈尔滨工业大学理论力学教研室所编《理论力学》（第五版）（高等教育出版社出版）教材的全书习题解答。可作为普通高等工科院校、成人教育高等工科院校以及其它有关院校理论力学课程的教学参考书。主要供教师教学参考，亦可供工程技术人员和报考理论力学课程的考生等参考。本书可配合教材使用，也可独立使用。
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目录：
第一章 静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 第三章 平面任意力系 第四章 空间力系 第五章 摩擦 第六章 点的运动学 第七章 刚体的简单运动 第八章 点的合成运动 第九章 刚体的平面运动 第十章 刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成 第十一章 质点动力学的基本方程 第十二章 动量定理 第十三章 动量矩定理 第十四章 动能定理综合问题 第十五章 碰撞 第十六章 达朗伯原理 第十七章 虚位移原理 第十八章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 第十九章 机械振动基础 前言：
哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》教材已出至第五版，历年来总有不少教师和其他读者向我们索取教材的习题解答。今借第五版出版之机，特将此书奉献给广大读者。
在编写本书时，我们尽量注意了突出解题步骤、减略运算过程和压缩文字叙述，此外还有以下两个方面需要说明：
1．对题目原图的处理
1)有时，在题目原图上用虚轮廓线表示拆除的物体，用实轮廓线画出的物体便是选定的研究对象，并就此画其受力图，这样可节省篇幅，同时也表达了原题的题意；
2)在选整个物体系统为研究对象时，整个物体系统的受力图就在题目原图上画出，而不再对原图解除约束，另作受力图，以节省篇..
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