机电一体化技术与系统--高等专科学校机电一体化专业系列教材
内容提要 :
本书比较系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括:机电一体化的机械传动与支承技术、伺服传动技术、计算机控制技术、可靠性和抗干扰技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)等。"
目录 :
序 前言 第一章 绪论 第一节 机电一体化的产生和发展 第二节 机电一体化的相关技术 第三节 典型机电一体化系统 第四节 机电一体化系统设计简介 第二章 机械传动与支承技术 第一节 机械传动系统数学模型的建立 第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响 第三节 机械传动 第四节 支承部件 第三章 伺服传动技术 第一节 概述 第二节 直流伺服系统 第三节 交流伺服系统 第四节 步进电动机控制系统 第五节 电液伺服系统 第四章 计算机控制技术 |