自动控制原理

前言
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 反馈控制系统的基本概念
1.3 自动控制系统的组成和方框图
1.4 自动控制系统的分类
1.5 控制系统性能分析
1.6 自动控制系统的性能要求
习题一
第二章 自动控制系统的数学描述
2.1 引言
2.2 机理分析建模方法
2.3 拉氏变换与传递函数
2.4 典型环节的动态特性和传递函数
2.5 系统方框图的等效转换和信号流图
2.6 实验建模方法
2.7 PID控制器
习题二
第三章 控制系统的时域分析
3.1 引言
3.2 时域性能指标
3.3 一阶系统的时域分析
3.4 二阶系统的时域分析
3.5 高阶系统的动态响应及简化分析
3.6 零极点分布对系统动态响应的影响
3.7 控制系统的稳定性与代数判别
3.8 控制系统的稳态误差分析及误差系统
习题三
第四章 根轨迹法
4.1 引言
4.2 根轨迹的基本概述
4.3 会制根轨迹图的规则和方法
4.4 开环零极点对根轨迹的影响
4.5 参变量根轨迹族
习题四
第五章 控制系统的频域分析
5.1 引言
5.2 频率特性的基本概念
5.3 频率特性的极坐标图
5.4 频率特性的对数坐标图
5.5 控制系统的奈氏图分析
5.6 控制系统的伯德图分析
5.7 闭环系统频率特性分析
习题五
第六章 控制系统的校正和设计
6.1 引言
6.2 串联校正典型环节特性
6.3 用根轨迹法设计串联校正环节
6.4 用频率特性法设计串联校正环节
6.5 串联校正环节的其他设计方法
6.6 局部反馈校正及其系统设计
6.7 前馈校正及其系统设计
6.8 纯迟延校正及其系统设计
习题六
第七章 离散控制系统
7.1 引言
7.2 连续信号的采样和复现
7.3 Z变换
7.4 离散控制系统的数学模型
7.5 离散控制系统的性能分析
7.6 离散控制系统的设计
习题七
第八章 控制系统的状态空间分析
第九章 非线性控制系统
附录习题参考答案
参考文献