外围接口控制用微机入门：Robobooks机器人竞技系列

本书是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种，分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。.
本书介绍了外围接口控制用微机的概况，从程序的编制开始讲起，涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能，并且将在设计过程中所涉及到的指令，以具体例题的形式进行讲解，便于读者理解使用。..
本书也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。...

Chapter 0 导论.
0．1 微机能做什么？
0．2 书的使用方法
Chapter 1 入门的第一步
1．1 MPLAB
1．2 用MPLAB编制程序
1．3 用模拟器进行调试
1．4 确认I/O引脚的输出数据
1．5 激励
1．6 用模拟确认动作
1．7 用写入器把程序写入到设备
Chapter 2 PIC微机的基本构成
2．1 PIC微机的基本构成
2．2 CPU和ALU
2．3 配置位和ID位置
2．4 振荡电路..
2．5 复位
Chapter 3 指令
3．1 指令

制作一件产品时，若是功能相同且又不损害可靠性，那是越简便越好。因为这样会使零部件少、体积小、节省能源、价格低廉。可是要想做到这一点，就要真的开动脑筋才行。如果性价比极高，那谁都会说“用这个的确好!”。当然，也许完全具备上述特点的产品还未研制出来。尽管如此，无论谁听到有物美价廉的产品的时候，心情一定都会非常好。所以，追求筒约生活的人士，一定喜欢使用PIC微机。. PIC(Peripheral Interface Controller，外围接口控制器)微机是动作和结构都非常简单的微机。如果是指令长14位的PIC微机，则通常具备35条指令。而且无论哪一条指令，执行循环数都是一定的。不变更程序计数器时是1个循环，变更程序计..