时滞变结构控制系统

本书主要介绍时滞变结构控制的基本理论与设计方法及一些应用成果。作者根据近几年时滞变结构控制的进展，从选材与体系上对作者1998年出版的专著作了较大的修改，使本书内容更丰富、更充实、更新颖。主要内容包括：时滞系统的变结构控制法，边界层法，谱可控法，滑动模积分补偿器法，分散变结构控制法，饱和函数近似法，关联系统的变结构控制法，二次型积分最优法，准滑动模变结构控制法等。时滞变结构控制，也称时滞滑模控制，它是时滞控制的一种有效的设计方法。 本书适合高等院校高年级学生、研究生、教师和工程技术人员使用。

第一章 绪论
1．1 时滞系统的变结构控制问题的提出
1．2 时滞系统的变结构控制发展概况
1．3 时滞变结构控制系统的内容与方法
参考文献
第二章 时滞变结构控制系统的分析与综合
2．1 时滞控制系统的变结构控制基本原理
2．2 时滞控制系统的变结构控制综合
2．3 时滞控制系统的滑模变结构控制
参考文献
第三章 时滞线性控制系统的滑动模变结构控制
3．1 时滞二阶定常线性变结构控制系统的分析与综合
3．2 单时滞多输入定常线性系统的滑动模变结构控制
3．3 时滞线性控制系统的滑动模变结构控制
3．4 时滞线性系统的近似变结构控制
参考文献
第四章 不确定系数时滞线性控制系统的滑动模补偿器方法
4．1 时滞型线性控制系统的模型跟踪变结构控制
4．2 中立型线性控制系统的模型跟踪变结构控制

时滞与时滞控制系统是客观世界和工程技术中普遍存在的问题，已有若干这方面的论著，并广泛应用于电子、机械、电力、通讯、交通、环保、化工过程、海洋柱术、采矿、经济与生态等众多领域. 早在20世纪50～60年代，我国微分方程界科学家秦元勋、王联、刘永清等教授就研究了火箭发动机燃烧的时滞控制系统的不稳定性；在70～90年代，作者与刘永清教授一起又从化工测量仪表控制、化工过程控制、溶解搅拌槽等工程实际中开展了时滞大系统的稳定、镇定与控制研究. 工程实际中的复杂控制对象、高度非线性、各种干扰因素通常是不能避免的，无穷维解空间、不连续等多种困难促使我们采用具有不变性、可降维、能分解、响应速度快..