理论力学
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内容提要：
本书为教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科“九五”规划教材，同时也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。本书的基础为1991年出版的由国家教委工程力学专业教学指导委员会审定的《理论力学》教材。本书对原教材作了较大的修改，在保持教材原有特点的同时，使教材的适用面扩大到一般工科专业本科生的理论力学课程。.
本书对传统的理论力学体系作了较大改进，以适应现代科学技术发展酌需要。如提高起点、加强分析法和建立运动微分方程的训练、注意使用矢量和矩阵等数学工具以适应计算机的使用要求等。全书共分为五篇。第一篇静力学包括：力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括：刚体的基本运动、平面运动和定点转动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括：惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括：振动，碰撞和刚体定点转动。全书共配有60道思考题、180道例题、460道习题和答案。.. 本书可作为高等学校工科本科工程力学、机械、航空航天、土建和水利等专业的多学时理论力学课程的教材。少学时理论力学课程可只选讲前三篇内容。本书也可供有关的工程技术人员参考。 本书配有习题解答光盘，供教师使用。需要者，请与高等教育出版社力学机械编辑室联系。... 作者简介：
刘延柱 1936年生。1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年进修于莫斯科大学。1962至1973年任教于清华大学。现任上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长、中国力学学会理事。研究领域为陀螺力学、多体动力学、航天器姿态动力学、非线性动力学等。著有《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《航天器姿态动力学》、《振动力学》、《高等动力学》、《非线性动力学》等，其中《多刚体系统动力学》和《理论力学》获教育部优秀教材二等奖，《振动力学》获中国高校科学技术奖自然科学奖(教材类)一等奖。
编辑推荐：
本书曾被国家教委工程力学专业教材委员会推荐为工程力学专业的理论力学教材。第二版在保持原教材高起点、加强分析法、注重运动过程分析以及矢量力学和分析力学方法的综合训练等特点的同时，使内容更为精炼。对例题、思考题和习题也作了一些调整，以加强启发性和培养独立思考能力。本书包括静力学、运动学、矢量动力学、分析力学基础和动力学专题等五篇。本书的续编《高等动力学》为理论力学的继续、补充和提高，另册出版。一般工科多学时理论力学课程可只使用本教材。工程力学专业本科生可在后续的高等动力学课程中了解和掌握更深入的理论力学知识。中、少学时理论力学课程可只选讲本教材的前三篇内容。
目录：
绪论. §0．1 理论力学的研究对象 §0．2 理论力学的研究方法 §0．3 经典力学的基本概念 第一篇 静 力 学 第一章 力和力矩 §1．1 力的性质 §1．2 力矢量的坐标表示 §1．3 力对点的矩 §1．4 力对轴的矩 习题 第二章 力系的简化 §2．1 汇交力系 §2．2 平行力系 §2．3 力偶及力偶系 §2．4 空间一般力系 习题 第三章 约束 §3．1 约束、约束力和主动力 序言：
本书为理论力学课程的教材，适用于工程力学专业和一般工科专业。.
理论力学是王科专业本科生必修的专业基础课程，是各门后续力学课程的理论基础，也是一门体系完整的独立学科。随着科学技术日新月异的发展，作为基础学科的理论力学，其体系和内容也必须相应地进行调整。从这个愿望出发，在编写本教材时著者力图在以下几个方面作一些改进：
(1)提高起点，删减与物理学的某些重复部分。对基本概念的叙述力求简练和准确。
(2)考虑到计算机应用的普及，注意使用矢量、张量、矩阵等数学工具以适应计算机的使用要求。
(3)针对工程中求解动力学问题的实际要求，重视对运动过程的分析，而不仅限于分析特定瞬时或..
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