广义系统/控制科学与工程研究生系列教材
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内容提要：
本书以线性广义系统为研究对象，系统地介绍了广义系统的分析与综合的理论和方法。主要内容包括：线性系统及数学理论基础；状态空间描述和运动分析；能控性和能观性；稳定性与广义李雅普诺夫方程；哈密顿矩阵与广义里卡蒂方程；反馈控制；状态观测器与动态补偿器；参数化控制器的设计；线性二次型最优控制；H2和H∞优化控制；鲁棒控制及离散广义系统等。
本书可作为控制理论与控制工程、系统工程、信息与计算科学以及相关的工程与应用专业的研究生和高年级本科生的教材或教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的人员参考。 目录：
前言
缩写词、基本符号 绪论 0.1 广义系统理论的发展概况 0.2 广义系统模型 0.3 广义系统与正常系统的联系和区别 0.4 广义系统理论的研究方法 0.5 广义系统理论的研究展望 第一章 线性系统及数学理论基础 1.1 数学基础知识 1.2 正则矩阵束 1.3 线性系统理论 第二章 广义系统的状态空间描述和运动分析 2.1 广义系统的状态空间描述 2.2 广义系统的运动分析 习题 第三章 广义系统的能控性和能观性 3.1 能达性 3.2 能控性 3.3 能观性及对偶原理 3.4 广义系统的结构分解 3.5 广义系统的实现问题 3.6 能控规范型 习题 第四章 稳定性及广义李雅普诺夫方程 4.1 预备概念与引理 4.2 能稳定性和能检测性 4.3 稳定性分析与广义李雅普诺夫方程 习题 第五章 哈密顿矩阵与广义里卡蒂方程 5.1 预备概念与引理 5.2 哈密顿矩阵 5.3 广义里卡蒂方程 习题 第六章 反馈控制 6.1 反馈系统描述 6.2 反馈消除脉冲 6.3 极点配置 6.4 镇定问题 习题 第七章 状态观测器与动态补偿器 7.1 状态观测器 7.2 动态补偿器 习题 第八章 参数化控制器的设计 8.1 预备概念与引理 8.2 参数化控制器的设计 习题 第九章 线性二次型最优控制 9.1 预备概念与引理 9.2 标准LQR问题 9.3 无限时间的LQR问题 9.4 其他二次最优控制问题的研究举例 习题 第十章 H2和H∞优化控制 10.1 预备概念与引理 10.2 H2最优控制 10.3 状态反馈H∞次优控制 习题 第十一章 鲁棒控制 11.1 第一类鲁棒稳定性分析 11.2 鲁棒镇定 习题 第十二章 离散广义系统 12.1 离散广义系统的状态空间描述 12.2 离散广义系统的运动分析 12.3 能控性和能观性 12.4 稳定性与广义李雅普诺夫方程 12.5 状态反馈控制 12.6 最优控制 习题 参考文献 前言：
随着现代控制理论研究的日趋深入，以及向其他学科诸如航空、航天、能源、网络、电力、石油、化工和通讯等应用领域的渗透，人们发现了一类更具广泛形式的动力系统，这就是广义系统。广义系统的概念被首次提出是在20世纪70年代，虽然只经过短短的二十几年，广义系统理论却取得了令人瞩目的研究成果，已经发展成为现代控制理论的一个独立的分支。
特别是近十几年来，由于国内外众多学者的参与和关注，广义系统理论发展得很快，不断有新的研究成果在国内外专业杂志及重要会议上发表，国内的一些高校和研究机构也做了许多出色的工作，一些大学还在相关专业的研究生中开设"广义系统"这门课程，但直至今天，..
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