本书为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。本书对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。
《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。
本书可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。
机械工程控制基础（第四版）
内容提要 ：
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本书为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。本书对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。
《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 本书可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。 目录 ：
第一章 绪论
内容提要 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 基本要求、重点与难点 例题 习题与解答 第二章 系统的数学模型 内容提要 2.1 系统的微分方程 2.2 系统的传递函数 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统的传递函数 2.5 相似原理 基本要求、重点与难点 例题 习题与解答 第三章 时间响应分析 内容提要 3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统的时间响应 3.4 二阶系统的时间响应 3.5 高阶系统的响应分析 3.6 系统误差分析与计算 3.7 函数在时间响应中的作用 基本要求、重点与难点 例题 习题与解答 第四章 频率特性分析 内容提要 4.1 频率特性概述 4.2 频率特性的图示法 4.3 闭环频率特性 4.4 频率特性的特征量 4.5 最小相位系统和非最小相位系统 基本要求、重点与难点 例题 习题与解答 第五章 系统的稳定性 内容提要 5.1 系统稳定性的初步概念 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 5.4 Bode(伯德)稳定判据 5.5 系统的相对稳定性 基本要求、重点与难点 例题 习题与解答 第六章 系统的性能与校正 6.1 系统的性能指标 6.2 系统的校正 6.3 串联校正 6.4 PID校正 6.5 反馈校正 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) …… 第七章 非线性系统初步 第八章 线性离散系统初步 第九章 系统辨识初步 第十章 控制系统的计算机辅助分析 参考文献 前言：
本书是为配合杨叔子、杨克冲等编著的《机械工程控制基础》(第四版)教材而编写的一本教学参考书。《机械工程控制基础》自第一版问世以来，受到了许多院校师生的普遍赞誉，并多次获奖，发行量已近20万册。.
编者在教学过程中发现，《机械工程控制基础》作为一门多学科交叉的新课程，对于机械学科的学生来说，学习起来有一定的难度。因此，根据在教学过程中积累的一些素材，并参考有关习题解答材料，编写了这本学习辅导与题解。为帮助读者正确理解和应用《机械工程控制基础》(第四版)一书的基本理论与基本方法，在每章的前半部分对该章的主要内容进行了简要的说明，接着，提出了学习该章的基本要求、重点和难点，然后，..
序言：
发展是硬道理，而改革是关键。唐代大诗人刘禹锡写得多么好：“请君莫奏前朝曲，听唱新翻《杨柳枝》”。这是这位改革派的伟大心声。
1998年教育部颁布了新的普通高等学校专业目录。这是一大改革。为满足各高校开办“机械设计制造及其自动化”宽口径新专业教学的需要，华中科技大学出版社在世纪之交，千年之替，顺应时代潮流，努力推出了“机械设计制造及其自动化”专业系列教材。这套系列教材是在众多院士支持与指导下，由全国20余所院校数十位长期从事教学和教学改革工作的教师经多年辛勤劳动编写成的，它有特色，能满足机械类专业人才培养要求。.
这套系列教材的特色在于，它紧密结合“机械类专业人才培养方案及..
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