结构振动控制(主动半主动和智能控制)(精)

本书系统地总结和阐述了土木工程结构的主动、半主动和智能控制理论、方法、技术、系统和工程应用的主要研究成果。第1、2章是动态系统的重要特性和主动控制算法；第3～5章是动态系统的智能控制算法；第6～8章是以控制装置为核心的结构主动和半主动控制系统；第9～11章是以智能驱动和阻尼材料及其控制装置为核心的结构智能控制系统；第12章是结构主动、半主动和智能控制系统的设计方法，附录介绍了土木工程结构振动控制的Benchmark模型和性能评价体系。 本书可供从事土木工程、水利工程、海洋与船舶工程、航空航天工程、机械设计制造与自动化、材料科学与工程、力学研究、设计与制造的广大科技人员参考，可作为上述专业的研究生和高年级本科生的学习参考书。

前言
主要符号
绪论
第1章 动态系统及其重要特性
1?1 动态系统的数学描述
1?2 动态系统的稳定性
1?3 线性定常系统的能控性
1?4 线性定常系统的能观性
1?5 线性系统的传递函数
第2章 结构振动的主动控制算法
2?1 线性定常系统的极点配置
2?2 线性二次型最优控制
2?3 线性定常系统的模态控制
2?4 滑移模态控制
2?5 H 2和H ∞控制算法
2?6 采用不同控制算法的结构振动控制算例
第3章 结构振动的模糊控制
3?1 模糊控制器的基本结构
3?2 实测信息的模糊化方法