控制系统分析、设计和应用――MATLAB语言的应用（附光盘）
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内容提要：
《计划生育三结合科普丛书》分9个系列，共70个分册。丛书内容丰富，图文并茂，通俗易懂。广大读者买得起，看得懂，用得上。本书为农业养殖素列中的一册。书中首先就畜禽生长所需要的营养物质做了阐述；然后对常用饲料的营养特性和对猪、家禽、反刍动物的饲养价值以及在配合饲料中的应用进行了详细论述；还介绍了如何根据现有饲料原料制定畜、禽饲料配方和计算方法；并就不同动物的饲料配方制定特点做了说明，从有关文献中选取成功的配方实例，使读者可以“照方抓药”现学现用。本书还列举了珍禽类、经济类、玩赏类动物的配方实例。本书适合广大养殖户和中小型饲料加工厂的技术人员阅读。
目录：
1 MATLAB基础
1.1 概述 1.2 MATLAB的桌面操作环境 1.3 MATLAB的编辑和调试操作环境 1.4 MATLAB的图形操作环境 1.5 数值计算和矩阵运算 1.6 程序、文件和函数 习题 2 控制系统的描述 2.1 控制系统组成和常用术语 2.2 建立数学模型的方法 2.3 拉氏变换和控制系统描述 2.4 模型转换 2.5 模型的连接 习题 3 时域响应分析 3.1 系统响应的输入信号 3.2 根据模型获得响应曲线 3.3 响应曲线分析 3.4 稳定性分析 3.5 误差分析 3.6 灵敏度和补灵敏度 3.7 离散线性时不变控制系统的分析 3.8 相平面分析 习题 4 频率响应分析 4.1 频率响应与传递函数的关系 4.2 频率响应的图示法 4.3 频率响应分析 4.4 非最小相位系统的频率响应分析 4.5 逆奈魁斯特图和系统分析 4.6 离散控制系统的频域分析 4.7 衰减频率响应 4.8 描述函数的分析 习题 5 根轨迹分析 5.1 基本原理 5.2 绘制根轨迹 5.3 根轨迹分析 5.4 含时滞环节系统的根轨迹 5.5 绘制根轨迹的示例 5.6 在z平面的根轨迹 5.7 特殊情况的处理 习题 6 设计和校正方法 6.1 设计和分析方法 6.2 超前校正 6.3 滞后校正 6.4 超前滞后校正 6.5 其他校正方法 6.6 PID控制器设计 6.7 SISO系统的设计工具 习题 7 状态空间描述 7.1 状态空间的基本概念 7.2 稳定性、可控性和可观性 7.3 状态空间模型的描述 习题 8 状态反馈控制和观测器设计 8.1 状态反馈 8.2 观测器设计 8.3 Kalman滤波器设计 8.4 解耦控制系统的设计 8.5 系统灵敏度分析 习题 9 动态最优控制 9.1 基本概念 9.2 最小值原理 9.3 最短时间控制 9.4 线性二次型最优控制 9.5 线性二次型高斯问题 习题 10 Simulink及应用 10.1 Simulink的使用 10.2 采用MATLAB命令进行仿真和分析 10.3 S函数的设计和应用 10.4 控制系统的仿真 习题 |