自动控制理论基础

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    本书前五章讲述线性定常连续控制系统问题,阐明了自动控制的三个基本问题:模型、分析和控制;第六章为采样离散控制系统;第七、八章讲解非线性及最优化控制。

第一章 自动控制概论.
1．1 自动控制系统的组成、分类和发展
1．2 对控制系统的要求和本书内容简介
1．3 小结
习题
第二章 数学模型及系统求解
2．1 数学模型的举例和说明
2．2 传递函数与系统结构图
2．3 信号流图及梅逊公式
2．4 系统数学模型的两种模式
2．5 模式变换与实现问题
2．6 利用传递函数求解输出响应
2．7 状态方程的求解
2．8 矩阵指数或状态转移矩阵的计算
2．9 控制系统计算机仿真简介
2．10 小结
2．11 示例
习题
第三章 控制系统的定性分析

随着工业生产和科学技术的发展，自动控制系统已经普遍出现在人类生活、生产和探索新技术的各个领域中。《自动控制理论基础》就是专门研究有关自动控制系统中的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程，也是工科院校自动控制或自动化专业学生必修的技术基础课之一。. 目前，有关自动控制原理的教材很多，绝大多数都是将以传递函数为基础的经典调节理论与以状态方程为基础的现代控制理论分开的，本书的特点是两者结合。这种用频域法与时域法及输入输出模式与状态变量模式统一起来去研究控制理论的方法是一种可行的教学法。几年来，我们在清华大学自动化系自动控制专业的学生中讲授过多遍，在实践的基础上..

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