随机系统的变结构控制(卷10
内容提要 :
全书共分八章,第一章指出了研究随机系统稳定,镇定和变结构控制的意义,综述了随机系统稳定,镇定及变结构控制理论所取得的进展,第二章为准备知识,简单介绍了Itó型随机系统的基本概念和基本理论,介绍了Itó型随机系统的一种数值解法和仿真,线性Itó随机系统均方稳定性的充要条件及离散线性随机系统所定义的分布式随机过程均方收敛性的充要条件,线性Itó随机系统在二次性能指标下的最优控制解的存在唯一性条件与数值解法,为研究随机系统的稳定,镇定与控制理论提供了基础,第三章介绍连续时间Itó随机系统变结构控制的基本结果,对随机系统变结构控制中的关键问题,如变结构控制器的构造,滑动模的可达性,稳定性与鲁棒性等基本问题进行了探讨,给出了基本的结果,第四章介绍滞后Itó型随机系统的变结构控制,提出了变结构控制系统的滞后数学模型,为分析变控制系统提供了基础,设计了滞后Itó随机系统的变结构控制器,分析了滑动模的可达性,稳定性等,第五章介绍了非Itó型随机系统的变结构控制,首先介绍了在实用稳定意义下具有Ornstein-Uhleckbeck噪声的随机系统的变结构控制,然后介绍了非Itó型随机系统的基本概念和理论,讨论了非Itó型随机系统的变结构控制等内容。
编辑推荐 :
本书是《大型动力系统的理论与应用》卷1至卷9的续篇,被列入“九五”期间国家重点图书“1200工程”出版规划。本书的主要研究对象是Ito型随机系统,介绍了作者近期在随机系统变结构控制理论方面的研究成果。
作者简介 :
目录 :
第一章 绪论
第二章 准备知识 第三章 线性Ito型随机系统的变结构控制 第四章 滞后随机系统的变结构控制 第五章 非Ito型随机系统的变结构控制 第六章 随机大系统的变结构控制 第七章 随机系统在实用可达意义下的滑动模控制 第八章 随机系统变结构控制的应用 参考文献 |