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内容提要:
本书全面介绍了自适应控制的理论和应用。本书前六章包括预备知识、模型参考自适应控制和辨识、离散时间系统的参数递推估计及自校正控制等。
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目录:
1,预备知识
2,模型参考自适应辨识
3,模型参考自适应控制
4,离散时间系统模型及其参数估计
5,自校正控制(一)
6,自校正控制(二)
7,自适应控制系统的鲁棒性和收敛性分析
8,基于人工神经元网络的自适控制
9,自适应控制的应用
附录,关于平均方法的一些定义和定理
书摘:
插图:
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