计算机视觉-算法与系统原理

    研究计算机视觉的目的是为了让计算机能够利用图象和图象序列来识别和认知我们周围的世界，以满足社会对于计算机高级应用的需求。一个计算机视觉系统可以分为计算理论、表达与算法、系统实现三个层次。本书系统地介绍了计算机视觉的计算理论和算法的原理等。

第一章 概论
1．1 人类视觉系统的构成与视觉机理
1．1．1 眼睛
1．1．2 视觉神经系统
1．1．3 视觉机理假说
1．1．4 视觉中的一些心理和生理特征与现象
1．1．5 视知觉对深度的感知
1．2 计算机视觉研究的特点
1．3 计算机视觉与相关领域的关系
1．4 计算机视觉的发展
第二章 计算机视觉中的空间关系
2．1 基本概念
2．2 成象模型与视觉坐标系
2．3 齐次坐标与N矢量
2．4 平面对偶原理
2．5 直射变换、对射变换与标准极变换
2．6 平移运动
2．6．1 N速度与轨迹
2．6．2 平移运动的出现点与从平移恢复形状

1．计算机视党研究的目的与意义 人类研究计算机的目的，是为了提高社会生产力水平，提高生活质量，把人从单调复杂甚至危险的工作中解脱出来。今天的计算机在计算速度上已经远远超过了人，然而在很多方面，特别是在与人类智能活动有关的方面例如在视觉功能、听觉功能、嗅觉功能、自然语言理解劝能等等方面，还不如人。这种现状，无法满足一些高级应用的要求。例如，我们希望计算机能够及早地发现路上的可疑情况并提醒汽车驾驶员以避免发生事故，我们更希望计算机能够帮助我们进行自动驾驶，目前的技术还不足以满足诸如此类高级应用的要求，还需要更多的人工智能的理论研究成果和系统实现的经验。在..

出版说明 近年来，随着微电子和计算机技术渗透到各个技术领域，人类正在步入一个技术迅猛发展的新时期。这个新时期的主要标志是计算机和信息处理的广泛应用。计算机在改造传统产业，实现管理自动化，促进新兴产业的发展等方面部起着重要作用，它在现代化建设中的战略地位愈来愈明显。计算机科学与其它学科的交叉又产生了许多新学科，推动着科学技术向更广阔的领域发展，正在对人类社会产生深远的影响。 科学技术是第一生产力。计算机科学技术是我国高科技领域的一个重要方面。为了推动我国计算机科学及产业的发展，促进学术交流，使科研成果尽快转化为生产力，清华大学出版社与广西科学技术出..