自动控制原理

    本书是自动化及相关专业高年级学生编写的专业基础理论教材。它包括以下几个内容；系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析，控制系统的瞬态响与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控法、能观性；控制系统的状态空间反馈和极点配置；离散控制系统分析与综合；非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域，如计算机航天、航海、航空方面的实例、习题、思考题。
本书介绍Matlab在控制系统的应用，通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中应用。
本书还对于从事科学研究、工程技术领域以及高技术方面的工作人员，具有参考价值。

1 控制系统导论
1.1 自动控制的基本原
1.2 自动控制系统的分类
1.3 对控制系统的基本要求
1.4 自动控制的发展简史
2 控制系统数学模型
2.1 导论
2.2 控制系统的微分议程
2.3 控制系统的传递函数
2.4 控制系统结构图与信号流图
2.5 应用Matlab控制系统仿真
3 控制系统的时域分析法
3.1 二阶系的瞬态响应及性能指标
3.2 增加零极点对二阶系统响应的影响
3.3 反馈控制系统的隐态误差
3.4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据
3.5 控制系统灵敏度分析
3.6 应用Matlab分析控制系统的性能
4 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 控制系统根轨迹的绘制
4.4 广义根轨迹
4.5 线性系统的根轨迹分析方法
4.6 利用Matlab绘制系统的根轨迹
5 线性系统的频域分析
6 线性系统的校正方法
7 线性离散控制系统
8 非线性系统理论
9 状态空间分析与综合
10 鲁棒控制系统
附录 Matlab简介