工程力学基础Ⅰ理论力学
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内容提要：
本书是与《工程力学基础II》（材料力学）配套的一本教材，内容为理论力学部分。全书共有两篇十二篇。第一篇为静力学，包括静力学的基本概念，平面力系的简化，平面力系的平衡，空间力系的平衡，物体的重心、质心和形心等五章；第二篇为运动学和动力学，包括点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的一般平面运动，动量原理，动能定理，达朗伯原理等七章。
作者简介：
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目录：
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念 1.1 力和力偶 1.2 力系平衡的基本公理 1.3 力系等效的基本性质 1.4 约束和约束反力 1.5 刚体的受力分析和受力图 本章内容小结 习题 第二章 平面力系的简化 2.1 平面基本力系的简化 2.2 平面任意力系和简化 2.3 力在轴上的投影和力系简化的分析计算 本章内容小结 习题 第三章 平面力系的平衡 3.1 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 3.2 平面力系平衡方程的应用举例 3.3 静定和静不定问题的概念·刚体系的平衡问题 3.4 平面桁架杆件内心的计算 3.5 考虑摩擦时的平衡问题 本章内容小结 习题 第四章 空间力系的平衡 4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 4.2 力对直角坐标轴之矩 4.3 常见空间约束及其约束力 4.4 空间力系的平衡方程及其应用 本章内容小结 习题 第五章 物体的重心、质心和形心 5.1 物体的重心 5.2 物体的质心 5.3 物体的形心 5.4 匀质物体重心的求法 本章内容小结 习题 第二篇 运动学和动力学 第六章 点的运动学 6.1 描述点的位置的方法·点的运动方程 6.2 位移、速度和加速度 6.3 由动点的运动方程求解其速度和加速度 本章内容小结 习题 第七章 刚体的基本运动 第八章 点的合成运动 第九章 刚体的一般平面运动 第十章 动量原理 第十一章 动能定理 第十二章 达朗伯原理 参考文献 前言：
《工程力学基础》包括理论力学、材料力学两部分内容。为了便于选用，两部分各自成册，同时出版。
本套教材是针对北京理工大学相关专业根据新世纪之教学目标所制订的中、少学时的工程力学教学计划要求而编写的。在编写过程中，作者力求做到：理论分析严谨、结论描述简明、应用说明采用实例，以利提高学生分析问题、解决问题的能力。
本教材的理论力学分册由戴泽墩教授编写，材料力学分册由刘耀乙教授编写。他们在编写时主要参考了北京理工大学历届使用过的多种自编教材，以及教学实践和教学研讨成果，并参阅了兄弟院校的有关教材和教学经验的交流资料。在此，谨向上述文献资料的作者表示衷心的感谢。..
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