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内容提要:
本书结合具体的控制对象论述过程控系统的设计、整定及其应用问题,包括常见控制回路的分析、线性与非线性调节器的选择、复杂控制系统的组成、控制算法与控制系统的实现和评估,以及各类典型单元及过程的控制方案,乃到一些高级的控制系统,如解耦系统、适应性控制和基于模型的控制等。本书巧妙地把控制理论融合于应用之中,使过程控制系统的设计更加科学和切合实际。
本书可用作大学本科自动化专业师生的教学参考书,对从事过程控制应用研究的研究生和工程技术人员也很有参考价值。
作者简介:
目录:
第1篇 反馈控制的基本原理
第1章 控制回路中的动态环节 1.1 负反馈 1.2 难以控制的环节——迟延 1.3 容易控制的环节——容积 1.4 单容加迟延 符号说明 习题 第2章 实际过程的特性 2.1 多容过程 2.2 静态增益 2.3 生产装置的测试 符号说明 参考文献 习题 第3章 一些常见回路的分析 3.1 流量控制 3.2 压力控制 3.3 液位与水力共振 3.4 成分控制 2.5 温度控制 3.6 小结 符号说明 参考文献 习题 第2篇 反馈调节器的选择 第4章 线性调节器 4.1 性能准则 4.2 扰动 4.3 PI和PID调节器 4.4 基于模型的调节器 4.5 断续控制回路 4.6 数字控制 符号说明 参考文献 习题 第5章 非线性控制环节 5.1 闭合回路中的非线性环节 5.2 非线性相移环节 5.3 各种类型的开关调节器 5.4 复式系统的概念 5.5 非线性PID调节器 符号说明 参考文献 习题 第3篇 多回路系统 第6章 利用多回路改善控制 6.1 串级控制 6.2 多输出控制系统 6.3 选择性控制回路 6.4 适应性控制系统 6.5 小结 符号说明 参考文献 习题 …… 第4篇 应用 附录A 图形符号说明 附录B 习题解答 附录C 本书所涉及的工程单位及其转换 内容索引 译者序:
F.G.欣斯基先生是美国著名的过程控制专家,在Foxboro公司任职期间提出了许多新颖的过程控制系统方案,并将这些方案成功地应用于各类实际工业生产过程中,同时与E.布里斯顿先生一道开创了多变量过程控制系统的解耦理论,在前馈控制应用方面也做出了许多贡献。F.G.欣斯基先生曾先后在30多个国家和地区(包括美国和加拿大)许多大学举办过过程控制学习班。在学习班上,他的讲授方法别具一格。他始终坚持采用时域的分析方法,利用迟延环节的特性,一次课就把过程控制的概念和要点讲清楚。他分析问题和整理论点的思路也别树一帜,特别注重实用。他能绕过许多繁难高深的理论,使内容直观好学,而且学了就能用..
前言:
我正式学习控制理论是1957年在lZoss的指导下开始的,那时他在泰勒(Taylor)仪表公司工作(后来去了瓦尔帕莱索(Valparaiso)大学)。当时课程用的教材是他参与编著的《过程控制的频率响应法》(Frequency
Response for Process Control,W.I.Caldwell,G.H.Coon,and L.M.Zoss,McGraw-Hill,New York,1959),该书那时刚刚最后定稿。书中采用的分析方法是基于运算微积分学的,并且需要用各种不同频率的正弦波去测试特性未知的过程。
当深入学习了该课程,并有机会运用所学的知识时,我很快就发现了频率响应法的局限性。我早期研究的一个课题是pH控制回路的稳定性,对此线性代数的局限性是很明显的。毫..
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