51系列单片机高级实例开发指南（附CD-ROM光盘一张）
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内容提要：
本书用4个综合实例完整讲述了5l系列单片机高级应用系统的开发过程，包括基于CAN总线的机器人控制系统、USB总线设备、IC卡读／写系统以及便携式MP3播放器和U盘设备的设计与开发等，是一部面向实例开发的51系列单片机综合应用的项目开发专著。为方便广大读者，书中还扼要介绍了51系列单片机的基础知识，介绍了怎样用Protel绘制电路图以及怎样用KeilC开发单片机应用软件等人门内容。配套光盘收录了书中全部实例的电路图、自编软件的代码以及相关的资料文档。
全书内容翔实，实例典型，讲述清楚，汇集了作者多年来单片机应用开发的经验和研究心得，适合单片机应用开发人员参考使用；也可作为电子、自动化及计算机类课程设计和参加电子竞赛的指导教材和参考读物。 编辑推荐：
本书用4个综合实例完整讲述了5l系列单片机高级应用系统的开发过程，包括基于CAN总线的机器人控制系统、USB总线设备、IC卡读／写系统以及便携式MP3播放器和U盘设备的设计与开发等，是一部面向实例开发的51系列单片机综合应用的项目开发专著。为方便广大读者，书中还扼要介绍了51系列单片机的基础知识，介绍了怎样用Protel绘制电路图以及怎样用KeilC开发单片机应用软件等人门内容。配套光盘收录了书中全部实例的电路图、自编软件的代码以及相关的资料文档。
全书内容翔实，实例典型，讲述清楚，汇集了作者多年来单片机应用开发的经验和研究心得，适合单片机应用开发人员参考使用；也可作为电子、自动化及计算机类课程设计和参加电子竞赛的指导教材和参考读物。 目录：
第1篇 基于51单片机应用系统设计与开发要点
第1章 单片机基础 第2章 基于MCS-51内核的单片机 第3章 用Protel设计原理图与PCB图 第4章 用Keil C开发单片机程序 第5章 51单片机应用系统设计及开发要点 第2篇 基于CAN总线机器人控制系统的设计与开发 第6章 机器人控制系统及CAN总线基础 第7章 机器人控制系统的分析与总体设计 第8章 机器人控制器的硬件设计与电路调试 第9章 机器人控制系统的上位机软件设计 第10章 机器人控制系统的下位机软件设计 第3篇 基于USB总线的综合实例设计与开发 第11章 功能需求分析与方案设计 第12章 电路原理设计与实现 第13章 固件程序的设计与实现 第14章 驱动程序和应用程序的设计与实现 第15章 设备扩展方法 第4篇 IC卡读/写系统的开发及其应用 第16章 IC卡基础知识 第17章 AT21CXX系列存储卡读卡器 第18章 SLE4442加密卡读卡器 第19章 读/写卡系统应用实例 第5篇 基于单片机的MP3播放器及U盘的设计与开发 第20章 便携式MP3播放器的原理与方案分析 第21章 基于AT8951SNSD1 的 MP3播放器设计开发 第22章 MPEG解码选型和MP3播放器的硬件设计 附录A 光盘内容及使用说明 附录B 8051单片机指令速查 附录C Keil C51库函数列表 附录D 主要的51单片机厂商及网址 前言：
1. 引言
单片机（single chip computer或micro chip unit）是应控制领域应用的要求而出现的，因此，更能准确反映单片机本质的名称是微控制器（microcontroller）。随着单片机的迅速发展，其应用领域越来越广，如消费电子、家用电器、办公设备、商业营销设备、工业控制和机电一体化控制系统、智能测量仪表以及汽车与航空航天电子系统中都广泛采用了单片机。
尽管目前已经发展了众多种类的单片机，但是应用较广、也是最成熟的还是最早由Intel开发的MCS51系列单片机（51系列单片机）。51系列单片机应用系统已经成为目前主流的单片机应用系统。众多的电子、半导体公司获得了Intel公司的授权，推出了..
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