微装配与微操作技术/清华大学微机电系统工程系列教材
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内容提要：
本书全面、系统地论述了微装配及微操作技术的基本理论和方法，荟萃了微装配与微操作技术领域的有关资料和科研成果，反映了这一学科领域的当代发展水平。
全书共分7章，内容包括：微装配与微操作技术概述、微夹持技术、微装配与微操作中的视觉技术、基于光学显微镜的微装配系统的设计和实践、微型机器人在微操作中的应用、生物工程中的微操作技术、纳米自组装技术。
本书适于微机系统工程、测试技术与仪器、电子精密机械及机电一体化等专业的师生使用，同时也可供从事微纳米机电系统研究、设计、制造和使用的工程技术人员学习和参考。
作者简介：
目录：
一 微装配与微操作技术概述
1 微装配与微操作系统的特点和功能 2 微装配与微操作系统的发展与现状 主要参考文献 二 微夹持技术 1 微夹持技术研究概况 2 微夹持器驱动技术 3 梳齿结构静电驱动微夹持器设计实例 4 微观操作中的粘附现象分析 主要参考文献 三 微装配与微操作中的视觉技术 1 视觉技术概述 2 微操作装配视觉功能与实现 3 微操作装配目标图像边缘检测 4 微操作装配目标识别与定位技术 5 自动调焦技术 6 实验分析 主要参考文献 四 基于光学显微镜的微装配系统的设计与实践 1 微装配系统的总体设计 2 微动工作台设计 3 驱动控制系统 4 系统实验分析 五 微型机器人在微操作中的应用 六 生物工程中的微操作技术 七 纳米自组装技术 |