约束力学系统的对称性与守恒量
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内容提要：
本书全面系统地论述完整约束系统、非完整约束系统、Birkhoff系统等约束力学系统的对称性与守恒量。对称性包括Noether对称性、Lie对称性和形式不就业性。守恒量包括Noether守恒量、Hojman守恒量和新型守恒量。研究中具体包括各类的约束系统Noether对称性直接导致守性量、间接导致的Noether守恒量和新守恒量；形式不变性直接导致的新型守恒量、间接导致的Noether守发行量和Hojman守恒量等。
本书可作为高等院校力学、数学、物理学以及工程专业高年级大学生和研究生的教学参考书，亦可供有关教师、力学工作者和科技人员参考。 作者简介：
梅风翔，满族，1938年生于辽宁省沈阳市。1963年毕业于北京大学数学力学系，1982年获法国国家科学博士学位。1986年晋升教授，1990年被批为博士生导师。1986-1991年任中国科协第三届会委会委员，1992年被授予国家有突出贡献的中青年技术专家称号，1994-2002年任中国力学学地常务理事，2003年获全国高校教学名师奖，曾获部级奖两次，多年从事一般力学和应用数学的教学和科研工作，出版专著11部，发表学术论文300余篇。现任北京理工大学学术委员会副主任，学报主编，《动力学与控制学报》副主编。
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目录：
前言
第1章 Lagrange系统的对称性与守恒量 1.1 Noether对称性、Lie对称性与形式不变性 1.2 对称性直接导致的守恒量 1.3 对称性间接导致的守恒量 参考文献 第2章 HamiltoN系统的对称性与守恒量 2.1 Noether对称性 LiE对称性与形式不变性 2.2 对称性直线导致的守恒量 2.3 对称性间接导致的守恒量 参考文献 第3章 文义坐标下一般完整系统的对称性与守恒量 3.1 Noether对称性、Lie对称性与形式不变性 3.2 对称性直接导致的守恒量 3.3 对称性间接导致的守恒量 参考文献 第4章 准坐标下一般完整系统的对称性与守恒量 4.1 Noether对称性、Lie对称性与形式不变性 4.2 对称性直接导致的守恒量 4.3 对称性间接导致的守恒量 参考文献 第5章 有多余坐标完整系统的对称性与守恒量 5.1 Noether对称性、Lie对称性与形式不变性 5.2 对称性直接导致的守恒量 5.3 对称性间接导致的守恒量 参考文献 第6章 变质量完整系统的对称性与形式不变性 6.1 Noether对称性、Lie对称性与形式不变性 6.2 对称性直接导致的守恒量 6.3 对称性间接导致的守恒量 参考文献 第7章 事件空间中完整系统的对称性与守恒量 第8章 相对运动动力学系统的对称性与守恒量 第9章 Chetaev型非完整系统的对称性与守恒量 第10章 非 Chetaev型非完整系统的对称性与守恒量 第11章 奇异 Lagrange系统的对称性与守恒量 第12章 Poincare方程的对称性与守恒量 第13章 单面约束系统的对称性与守恒量 第14章 Birkhoff系统的对称性与守恒量 第15章 广义Hamilron系统的对称性与守恒量 名词索引 书摘：
插图：
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