精密间歇机构

    本书总结了国内外最新成果，形成了具有广阔使用前景的精密间歇机械理论的完整体系。书中论述了将连续运动转变成间歇运动或摆运动的方法，讨论了精密连续运动的凸轮与滚子的共轭原理。主要内容包括直角式桶形凸轮、滚子齿形式经向凸轮、平等分度式平面凸轮的廓面求得、受力分析、寿命计算、数控饲服系统、机构选择、精度测试以及计算机辅助设计与制造。
本书是一本系统性、实用性很强的著作，可供机械制造工艺与设备、机械电子工程、自动化控制、仪器仪表等专业的大学生、研究生阅读，也可供从事这些专业的科研人员、工程设计人员参考。

    

    

前言
1 概述
1.1 什么是分度运动
1.2 从动系统工作原理
1.3 什么是凸轮驱动系统分度机构
2 凸轮驱动精密间歇机构的分类
2.1 凸轮驱动精密间歇机构的分类方法
2.2 精密间歇凸轮机构的基本类型
3 精密间歇机构凸轮的设计
3.1 运动的必要条件
3.2 运动学应考虑的问题
3.3 分度凸轮的求解
3.4 动力学应考虑的问题
3.5 精密分度凸轮机构设计应考虑的问题
4 影响精密分度机构寿命的因素
4.1 精密分度机械的寿命
4.2 接触表面压力
4.3 凸轮从动机构的基本动载荷
4.4 寿命计算
5 凸轮驱动精密间歇机构的选择
5.1 量值的符号、单位及其说明
5.2 循环中时间和速度的关系
5.3 输出轴的最大角速度和角加速度
5.4 惯性矩MJ
5.5 磨擦力矩MF
5.6 外部力矩ML
5.7 动力转矩总计MD
5.8 表态期的转矩MP
5.9 输出转矩的确立及分度装置的选择
5.10 所需最大输入转矩Me
5.11 功率需求P
5.12 例证（1～6）
6 数控传动伺服系统的分析
6.1 伺服驱动系统的数学模型
6.2 机械传动机构的数学模型
6.3 数控传动系统的数学模型
6.4 数控传动系统特性的分析
6.5 传动伺服系统参数的匹配
7 Cambot型取置器
7.1 取置器的结构特点
7.2 取置器的工作原理
7.3 凸轮的设计与制造
7.4 取置器的应用
8 平行分度凸轮曲线的计算机辅助设计
8.1 工作原理和轮廓曲线
8.2 计算机设计基础
8.3 计算机设计曲线
8.4 计算机计算框图
9 精密间歇机构的计算机测试系统的设计
9.1 精密间歇机构的工作原理、特点及应用
9.2 精密间歇机构的测试系统结构
9.3 系统的硬件结构
9.4 系统的硬件接口设计
10 精密间歇机构的计算机测试系统的数据误差分析
10.1 有关误差的基本概念
10.2 粗差、系统误差、随机误差的性质及处理方法
10.3 各种误差的计算机处理
11 直角式精密分度凸轮的数控铣削
11.1 柱形凸轮零件的数控铣削
11.2 平面凸轮零件的数控铣削
附录一 牛顿值子程序
附录二 圆弧样条拟合列表曲线的子程序
附录三 双圆弧样条拟合列表曲线的子程序
参考文献