自动控制原理——21世纪普通高等教育规划教材
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内容提要：
本书是工科院校“自动控制原理”课程的教材（第2版）。为了更好地适应21世纪教材的学时少、内容全、目标高的要求，对第1版的内容进行了部分调整、补充，部分章节进行了重写，使全书的内容更完整、更精炼、更系统。内容包括线性定常系统时域分析方法、根轨迹和频率特性分析法、非线性系统的描述函数和相平面分析法、线性离散系统的基本概念、基本原理和基本的分析、综合方法。
本书内容精炼，层次分明，重点突出；论述简明易懂，概念清晰；理论联系实际，例题贴切，既方便教学，又便于自学。 本书可作为工科大学的电气、电子、信息、机电一体化、工业自动化、计算机及应用、系统控制工程等各相关专业本科生的教材或非自动化学科类硕士研究生的教材；也可作为大专、职业院校、电视大学、业余大学相近专业学生的教材，并适合从事控制理论的控制工程应用的技术人员自学。 编辑推荐：
本书是工科院校自动控制原理课程的教科书，是为适应当前的教材内容适用的专业面宽、授课时数较少的精神编写的，内容包括经典控制部分的线性定常系统时域分析方法；根轨迹和频率特性分析法；非线性系统的描述函数分析法；离散系统分析的基本概念、控制原理和工程设计方法。
本书内容精炼，层次分明，重点突出，理论联系实际，论述深入浅出。既方便教学，又便于自学。 本书可作为工科大学的电气、电子、自动控制、信息、自动化、计算机及应用、机械电子及系统工程等各相关专业本科生的教材，也可作为大专、电视大学、业余大学相近专业学生的教材，还可作为从事科技和控制工程应用和研究的人员自学。 目录：
第2版前言
第1版前言 第一章 自动控制系统的基本概念 第一节 自动控制的基本方式 第二节 闭环控制系统的基本组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对控制系统的基本要求 习题 第二章 线性系统的数学模型 第一节 动态微分方程的编写 第二节 非线性数学模型的线性化 第三节 传递函数 第四节 系统动态结构图 第五节 信号流程图 第六节 脉冲响应函数 第七节 系统状态方程的描述 习题 第三章 控制系统的时域分析法 第一节 典型输入信号和时域性能指标 第二节 一阶系统分析 第三节 二阶系统分析 第四节 高阶系统分析 第五节 稳定性分析及代数判据 第六节 稳态误差分析及计算 习题 第四章 控制系统的根轨迹分析法 第一节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 第三节 系统根轨迹绘制和开环零、极点对根轨迹的影响 第四节 参量根轨迹 第五节 系统性能的根轨迹分析 习题 第五章 控制系统的频率特性分析法 第一节 频率特性的基本概念 第二节 频率特性的表示方法 第三节 典型环节的频率特性 第四节 系统开环频率特性绘制 第五节 用频率法分析系统的稳定性 第六节 用频率法分析系统的稳态性能 第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能 第八节 用闭环频率特性分析系统性能 第九节 传递函数的实验求取 习题 第六章 频率法校正 第一节 频率法校正的基本概念 第二节 串联超前校正 第三节 串联滞后校正 第四节 相位滞后—超前校正 第五节 期望串联校正 第六节 并联校正 第七节 PID控制器 习题 第七章 非线性系统分析 第八章 线性离散控制系统的分析与综合 附录 参考文献 |