理论力学（第二版）——全中高职高专土木工程专业系列规划教材
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内容提要：
本书是《新世纪高职高专土建类系列教材》之一，是依据教育部制定的高职高专土建类专业力学课程教学基本要求编写的。本书着力体现当前高职高专教学改革的特点，突出针对性、适用性和实用性，以及职业技能、素质的培养。编写时精选内容，简化公式推导，理论联系实际，注重工程应用；文字简洁，叙述深入浅出，通俗易懂，图文配合紧密。全书共分九章，内容包括：绪论、刚体静力分析基础、平面力系、空间力系、点的运动、刚体的运动、质点与刚体的运动微分方程、动能定理、达朗伯尔原理。每章末附有思考题、习题，并附习题答案。
本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的土建类各专业力学课程的教材，也可作为专升考试用书以及有关工程技术人员参考的用书。 编辑推荐：
《理论力学》是沈养中编写的，由科学出版社出版。
目录：
第二版前言
第一版前言 第一章 绪论 1.1 理论力学的研究对象和任务 1.2 理论力学的研究方法 第一篇 静力学 第二章 刚体静力分析基础 2.1 刚体和力的概念 2.2 静力学公理 2.3 平面内力对点之矩 2.4 力偶的概念和性质 2.5 约束及约束反力 2.6 物体的受力分析与受力图 思考题 习题 第三章 平面力系 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.2 平面力偶系的合成与平衡 3.3 力的平移定理 3.4 平面一般力系向一点简化 3.5 平面一般力系的平衡方程及其应用 3.6 物体系统的平衡问题 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 思考题 习题 第四章 空间力系 4.1 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 4.2 力对轴之矩及其计算 4.3 空间力系的平衡条件及其应用 4.4 重心和形心 思考题 习题 第二篇 运动学 第五章 点的运动 5.1 描述点运动的矢量表达法 5.2 描述点运动的直角坐标表示法 5.3 描述点运动的弧坐标表示法 思考题 习题 第六章 刚体的运动 6.1 刚体的平行移动 6.2 刚体的定轴转动 6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 6.4 点的合成运动 6.6 刚体平面运动的概念及简化 6.7 平面图形上各点的速度 思考题 习题 第三篇 动力学 第七章 质点及刚体的运动微分方程 7.1 质点运动微分方程 7.2 刚体定轴转动微分方程 7.3 转动惯量及其计算 7.4 刚体平面运动微分方程 思考题 习题 第八章 动能定理 8.1 功的概念及计算 8.2 动能的概念及计算 8.3 动能定理 思考题 习题 第九章 达朗伯原理 9.1 惯性力的概念 9.2 达朗伯原理及动静法 9.3 刚体惯性力系的简化 思考题 习题 部分习题答案 参考文献 书摘：
插图：
 1.2 理论力学的研究方法 理论力学与其他任何一门学科一样，它的研究方法也是遵循认识过程的客观规律的。概括地说，理论力学的研究方法是从观察、实践和科学实验出发，经过分析、综合和归纳总结出力学的最基本的概念和规律；在此基础上经过抽象建立力学模型，并从基本规律出发，用数学演绎和逻辑推理的方法，得出正确的具有物理意义和使用价值的定理和结论，这样就将从实践中得来的大量感性认识上升为理性认识，形成理论；然后再回到实践中去验证理论的正确性，并在更高的水平上指导实践，同时在实践中进一步补充、完善、发展理论。如此循环往复，不断向前发展。理论力学的这种研究方法从其理论体系的形成和发展过程可以清晰地看出。 远在古代，人们就依据劳动所积累的经验开始创造一些简单的工具和机械，如滑轮、斜面、杠杆、水车等。在我国古代伟大学者墨翟（约公元前468－前382年）所著的《墨经》中就有关于杠杆平衡原理的论述和力的概念的说明。古希腊自然科学家阿基米德（公元前287－前212年）在他的著作《论比重》中建立了液体中浮体平衡等理论。这些都是从实践中总结出来的最基本的力学规律。 17世纪伽利略和牛顿在总结前人实践经验的基础上，又做了大量的实验和研究，从而建立了以牛顿三定律为代表的理论力学的理论基础。 18世纪和19世纪数学有了很大的发展，它为力学理论的逐渐完善提供了必要的条件。人们从力学的基本理论出发，结合生产实践提出的问题，用数学演绎和逻辑推理的方法推进了力学向深度和广度的发展，例如，瑞士数学家伯努利（1667－1748年）提出了虚位移原理，法国科学家达朗贝尔（1717－1785年）提出了非自由质点动力学的普遍解法，即所谓的达朗贝尔原理，随后，法国数学力学家拉格朗日（1736－1813年）把虚位移原理与达朗贝尔原理结合起来，导出非自由质点系的运动微分方程，即著名的第二类拉格朗日方程等，逐渐形成了理论严谨、体系完整的理论力学学科。 |